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无人值守方式下的工业仪表识别系统的设计与实现.pdf

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    本文综合应用无人机巡检技术和深度学习技术设计并实现了一款无人值守工业仪表盘识别系统首先，采用了YOLOv7目标检测模型进行嵌入式端的模型部署其次，优化了剪枝与量化算法，实现了性能提升最后，采用了视觉和超宽带UltraWideBand融合的巡检算法通过移动无人机端和地面服务器端实现仪表盘的巡检，并使用压缩后的YOLOv7模型进行首次检测与采集系统包括移动无人机端和地面上服务器端移动无人机端使用2所出的方法进行仪表盘巡检，而1所出的方法进行压缩后的YOLOv7模型对仪

    摘要

    摘要

    工业制造领域经常需要我们去进行仪表盘视觉信息的采集与读数识别，传统的

    人工检测识别方法需要耗费大量的工作，导致了检测的效率以及准确率低下等问题。

    因此，设计一款工业仪表盘检测识别系统具有十分重要的意义。本文结合了无人机

    巡检以及深度学习技术设计并实现了一款工业仪表盘识别系统。

    为了实现一个无人值守工业仪表盘识别系统，需要将目标检测模型部署到嵌入

    式设备中。然而，现有的目标检测模型在嵌入式设备上运行时，检测

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