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第三章线性系统的时域分析法:P133-136部分习题）
3-1.(P.133-134)设某高阶系统可用下列一阶微分方程近似描述
Tc(t)+c(t)=τr(t)+r(t)
其中，1＞（T-τ）＞0。试证系统的动态性能指标为
T−τ
t=0.693+lnT
d
T
t=2.2T
r
T−τ
t=3+lnT
s
T
3-2（P.134）设系统微分方程式如下
（1）0.2c(t)=2r(t)；
（2）
0.04c(t)+0.24c(t)+c(t)=r(t)。
试求系统的单位脉冲k(t)和单位阶跃响应h(t)。
3-3（P.134）已知各系统的脉冲响应，试求系统闭环传递函数φ(s)。
−1.25t
（1）k(t)=0.0125e；
（2）
k(t)=5t+10sin(4t+45)；
−t/3
（3）k(t)=0.1(1−e)。
3-4（P.134）已知二阶系统的单位阶跃响应为
h(t)=10−12.5e−1.2tsin(1.6t+53.1)
试求系统的超调量%、峰值时间t和调节时间t。
ps
+1
0.4s
3-5．（P.134）单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=，试求系统在单位阶跃输
s(
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