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1、结构：建筑物和工程设施中承受、传递荷载而起骨架作用的部分称为工程结

构，简称结构。从几何角度来看，结构分为三类：1、杆件结构：这类结构由

杆件组成，杆件的几何特征是横截面尺寸比长度小得多。梁、拱、桁架、刚

架是杆件结构的典型形式。2、板壳结构，也称薄壁结构，它的厚度要比长度

和宽度小得多，房屋中的楼板和壳体屋盖、水工结构中的拱坝都是。3、实体

结构，这类结构的长宽厚三个尺度大小相仿，水工结构中的重力坝属于。

2、结构力学的研究对象：结构力学以杆件结构为主要研究对象，它的任务是根

据力学原理研究在外力和其他外界因素作用下结构的内力和变形，结构的强

度、刚度、稳定性和动力反应，以及结构的组成规律和受力性能，包括以下

方面1、讨论结构的组成规律、受力性能和合理形式，以及结构计算简图的

合理选择。2、讨论结构内力和变形的计算方法，进行结构的强度与刚度的验

算。3、讨论结构的稳定性以及在动力荷载作用下的结构反应。研究手段包含

理论分许、实验研究和数值计算三个方面。在结构分析中首先把实际结构简

化成计算模型，称为结构计算简图，然后再对计算简图进行计算。计算方法

考虑以下三类基本方程1、力系的平衡方程或运动方程2、变形与位移间的几

何方程3、应力与变形间的物理方程（本构方程）以上称为”平衡-几何-本构

解法或三基方程解法。

3、用一个简化的图形来代替实际结构，这种图形称为结构的计算简图。

4、支座分为1、滚轴支座，被支承的部分可以转动和水平移动，不能竖向移动，

能提供的反力只有竖向反力，用一根竖向支杆表示。2、较支座，被支承的部

分可以转动，不能移动，能提供两个反力，用两根相交的支杆表示。3、定向

支座，被支承的部分不能转动，但可沿一个方向平行滑动，能提供反力矩和

一个反力，用两根平行支杆表示。4、固定支座，被支承的部分完全被固定，

能提供三个反力。

5、杆件结构通常分为以下几类：1、梁，梁是一种受弯构件，其轴线通常为直线，

可以是单跨的或多跨的。2、拱，拱的轴线为曲线，其力学特点是在竖向荷载

作用下有水平支座反力（推力）3、桁架，是由直杆组成，所有结点都为铰结

点。4、刚架，也由直杆组成，其结点通常为刚结点。5、组合结构，是桁架

和梁或刚架组合在一起形成的结构，其中含有组合结点。

6、静定结构，如果结构的杆件内力和支座反力可由平衡条件唯一确定。超静定

结构，如果杆件内力和支座反力由平衡条件还不能唯一确定，而必须同时考

虑变形条件才能唯一确定。对静定结构进行受力分析时，只需考虑平衡条件，

而不需要考虑变形条件。

7、荷载分类，根据荷载作用时间的久暂分为恒载和活载，根据荷载作用的性质，

可以分为静力荷载和动力荷载。静力荷载的数量、方向和位置不随时间变化

或变化极为缓慢，不使结构产生显著的加速度，因而惯性力的影响可以忽略。

动力荷载是随时间迅速变化或在短暂时段内突然作用或消失的荷载，使结构

产生显著的加速度，因而惯性力的影响不能忽略。结构的自重和其他恒载是

静力荷载。

8、几何不变体系，在不考虑材料应变的条件下，体系的位置和形状是不能改变

的，几何可变体系，反之即是

9、自由度等于这个体系运动时可以独立改变的坐标的数目

10、多余约束，如果在一个体系中增加一个约束，而体系的自由度并不因而

减少，则此约束称为多余约束。

11、瞬变体系，这种本来是几何可变，经微小位移后又成为几何不变的体系称为

瞬变体系

常变体系，如果一个几何可变体系可以发生大位移，称为常变体系。

12、瞬铰，从瞬时微小运动来看，两根链杆所起的约束作用相当于在链杆交点处

的一个铰所起的约束作用。

13、无穷远处的瞬铰，两根平行的链杆把刚片与基础相连接，则两根链杆的交点

在无穷远处。因此用两根链杆所起的约束作用相当于无穷远处的瞬铰所起的约束

作用，射影几何中关于无穷点和无穷线的四点结论：1、每个方向有一个无穷点

（即该方向各平行线的交点）2、不同的方向有不同的无穷点3、各无穷点都在

同一直线上，此直线称为无穷线4、各有限点都不在无穷线上。

14、铰结三角形规律，1、三个点之间的连接方式，不共线的三个点用三个链杆

两两相连，则所组成的铰结三角形体系是一个几何不变的整体，且没有多余约束。

2、一个刚片与一个点用两根链杆相连，且三个铰不在一直线上，则组成几何不

变的整体，且没有多余约束。3、两个刚片用一个铰和一根链杆相连接，且三个