自动控制系统概述-自动控制原理-自动化专业-01.pdfVIP

第一章自动控制系统概述

目的对学科有一个初步的概念上的了解，懂

得其重要,引起学习兴趣，了解恰当的学习

方法。

内容

掌握控制系统的基本概念及基本术语

掌握控制系统的基本结构

掌握对控制系统的一般要求

了解控制理论的发展

§1.1引言

自动控制

在没有人的直接参与的情况下，利用控制

装置使被控对象的特性自动地按照预先规定

的规律运行或使它的某些参数按预定的要求

变化。

自动控制系统

控制装置被控对象

自动控制系统

自动控制系统举例

自动控制原理

是自动控制学科的基础理论，是研究各类

控制系统共性的一门技术基础科学。

•研究一般规律

•提供基本方法

•一种思想方法

§1.2开环控制与闭环控制

开环控制

引例：

结构图：

特点：控制量与输出量之间仅有前向通路，信号

的传递是单方向的，输出对输入没有影响.

缺点：自身没有能力根据系统的输出量来修正控

制量的的数值，控制精度取决于器件精度，

系统抗干扰能力差

人工闭环系统如何用装置来替人？

闭环控制

引例：

结构图：

功率功率功率电动机电动机电动机

放大放大放大

反馈元件反馈元件

特点：不仅有从输入至输出之间前向通路，同时具

有从输出返回至输入端的信号传递通道。信号的

递构成闭合回路.

优点：控制精度高，系统抗干扰能力强.

§1.3自动控制与自动控制系统

1.3.1自动控制系统的组成

自动控制中的常用术语被控对象

给定量控制量

扰动量

被控量

反馈量

自动控制系统的基本结构

1.3.2自动控制系统的分类

根据控制系统的结构分类

开环控制

闭环控制

扰动控制

复合控制

根据给定参考输入信号分类给定值不

变，克服

干扰

恒值控制系统

根据给定参考输入信号分类给定值为

未知的时

间函数

随动控制系统

根据系统数学性质分类

•线性系统

是否满足