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复杂曲面的点云配准优化研究.pdfVIP

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  • 2024-08-09 发布于江苏
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复杂曲面的点云配准优化研究.pdf

    摘要

    摘要

    随着科学技术的不断发展，许多精度较高的传感器也相继问世，点云逐渐成为用

    来展现三维场景和零件加工的主要数据源。受到传感器的角度以及物体大小的影响，

    想要一次性获取到完整的场景、零件等信息非常困难，点云配准的重要性就凸显出来

    了。目前，点云配准一般采用先粗后精的思路，而本文也是基于先粗后精的思想，将

    特征点提取、误匹配点剔除、去除噪声点等方法进行改进，而后利用改进后的迭代最

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