通信行业自动驾驶：单车智能与车路云共发展，通信板块大有可为.docxVIP

目录索引

一、AI技术进步，推进单车智能自动驾驶高速发展 5

（一）具身智能应用场景落地，自动驾驶共通人形机器人技术 5

（二）大模型驱动自动驾驶技术迭代，“BEV+TRANSFORMER”成为主流 6

（三）全球首个单车智能自动驾驶系统，特斯拉FSDV12性能大幅提升 8

二、国内积极推进车路云，萝卜快跑商业化正加速 11

（一）百度推出ACE交通引擎，发挥APOLLO车路协同能力 11

（二）V2X与高精地图赋能车路协同 11

（三）萝卜快跑引领自动驾驶出行，政策发力支持自动驾驶产业 14

三、自动驾驶时代，通信板块大有可为 16

（一）自动驾驶大模型依赖算力支持，带动光模块需求增长 16

（二）内部通信带宽增加，以太网渗透车载网络 17

（三）智能座舱和车路协同发展，车联网加速落地 19

四、投资建议 23

五、风险提示 25

（一）算力基础设施建设不及预期 25

（二）贸易摩擦加剧 25

（三）地缘政治风险导致的国际合作减少的风险 25

（四）宏观经济不及预期的风险 25

图表索引

图1：自动驾驶技术的四大基本原理 5

图2：自动驾驶汽车核心技术 6

图3：人形机器人核心技术 6

图4：国外自动驾驶汽车发展历程 6

图5：国内自动驾驶汽车发展历程 7

图6：自动驾驶技术迭代路径 8

图7：特斯拉FSDV12自动驾驶系统演示 9

图8：特斯拉FSDV12系统减少超过30万行代码 9

图9：Waymo无人驾驶出租车 10

图10：Cruise无人驾驶出租车 10

图11：Apollo开放平台架构 11

图12：ACE智能交通引擎 11

图13：V2X技术分类 12

图14：C-V2X技术介绍 12

图15：Apollo高精地图的构建过程 13

图16：“萝卜快跑”自动驾驶出行服务 14

图17：百度第五代无人车ApolloMoon 15

图18：百度第六代无人车ApolloRT6 15

图19：使用FSD行驶里程已超过10亿英里 16

图20：特斯拉算力发展历程 17

图21：光模块是实现光电转换的核心器件 17

图22：Aquantia公司设想的未来车载网络 18

图23：车载以太网架构 18

图24：智能座舱概述图 19

图25：华为车载光场屏 20

图26：车路协同要素示意图 20

图27：车路协同的三要素 20

图28：V2X系统示意图 21

图29：信维通信研制的汽车共形天线 21

图30：T-Box发展的三个阶段 22

表1：模块化方案与端到端方案对比 10

表2：DSRC与C-V2X对比 13

表3：智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单 15

表4：车载以太网与其他总线的性能对比 18

表5：通信板块自动驾驶投资框架 23

一、AI技术进步，推进单车智能自动驾驶高速发展

（一）具身智能应用场景落地，自动驾驶共通人形机器人技术

自动驾驶汽车是指通过集成计算机视觉、传感器、导航等系统，根据道路环境、周围车辆、交通规则等信息，无需驾驶员进行干预，就能够实现自主决策、驾驶和安全操纵的汽车。自动驾驶技术的基本原理包括以下四个方面：

感知：通过使用激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器，获取车辆周围的环境信息，包括道路、障碍物、行人等。

认知：通过使用计算机视觉和深度学习等技术，将感知到的环境信息进行分析和处理，理解环境中的物体、障碍物、道路规则等。

决策：通过使用机器学习和规划算法等技术，对感知到的环境信息进行分析和处理，制定车辆的行驶路线、速度、转向等决策，以及对不同情况的应对措施。

行动：通过使用控制算法和执行机构等技术，将决策转化为车辆的具体行动，包括制动、转向、加速等。

图1：自动驾驶技术的四大基本原理

数据来源：清华大学智能产业研究院，

自动驾驶汽车是具身智能的子集。具身智能是指在环境中具有实体的智能体，通过与环境的交互来取得认知能力，学习并掌握新知识和新技能。对于自动驾驶与具身

智能的关系，清华大学智能产业研究院赵昊教授表示，“自动驾驶本身是具身智能的一个子集，具身智能的移动能力就是自动驾驶”，并提出了“（自动驾驶）汽车就

是机器人”的观点。作为具身智能技术的两大应用场景，自动驾驶和人形机器人共

通“环境感知+规划决策+执行控制”三大关键技术。以特斯拉为例，特斯拉的Tesla

Bot人形机器人，运用的就是与特斯拉自动驾驶相同的AI技术。

图2：自动驾驶汽车核心技术 图3：人形机器人核心技术

数据来源：沈甜雨、李志伟、范丽丽等《具身智能驾驶：概念、方法、现状与展望》，期刊：《智能科学