无人驾驶汽车研究综述与发展展望（经济论文）.docx

无人驾驶汽车研究综述与发展展望

文档信息

主题：关于汽车、机械或制造中汽车技术的参考范文。

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适用：内容摘取等相关工作。

目录

TOC\o1-5\h\z\oCurrentDocument目录 1

搞要 2

关键字：无人驾驶汽车；可靠性；综述；展望 2

\oCurrentDocument1无人驾驶技术的研究成果 3

\oCurrentDocument2无人驾驶汽车的可靠性分析 4

\oCurrentDocument3无人驾驶汽车面临的问题及因素分析 5

\oCurrentDocument4无人驾驶汽车的展望 7

\oCurrentDocument参考文献 7

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论\oCurrentDocument文原创严明（模板） 10

正文

无人驾驶汽车研究综述与发展展望

搞要

摘要：摘要：文章介绍了目前无人驾驶汽车的研究成果，简述了无人驾驶汽车的可靠性，分析了无人驾驶汽车面临的问题及可能的解决途径。基于这些现状，展望了无人驾驶汽车的未来发展方向

关键字：无人驾驶汽车；可靠性；综述；展望

引言

近年来，互联网技术的迅速发展给汽车制造工业带来了革命性变化的机会。与此同时，汽车智能化技术正逐步得到广泛应用，这项技术简化了汽车的驾驶操作并提高了行驶安全性。而其中最典型也是最热门的未来应用就是无人驾驶汽车［1］

无人驾驶汽车，是可以通过计算机系统设置进而实现无人驾驶的新型智能化汽车［2］。无人驾驶汽车是人工智能技术、雷达、数学计算、监控设备与北斗导航系统协作实现的，它受计算机系统的控制，实现无人驾驶。目前，无人驾驶技术还停留在研发和实验中，尚未被批准用作商业用途和用作私家车［3］

据有关数据显示，在意外事故中，以车祸占首位，占意外死亡总数的50%以上。仅以汽车交通事故为例，全世界因交通事故而死亡的人数已超过3000万人，多于世界大战死亡人数。基于高科技研究的无人驾驶汽车，无论在其安全性还是可靠性方面，都极具发展潜力。因此，无人驾驶汽车的研究与发展是降低车祸发生率、保障人民生命安全的重要任务［4］

1无人驾驶技术的研究成果

国外无人驾驶技术的研究成果

二十世纪五十年代起，英美等发达国家就开始涉及无人驾驶汽车领域的研究，并在某些方面取得了很大进展。1950年，世界上第一台自主导航汽车由贝瑞特电子公司在美国研制成功，实现了在设定路线上行驶。1987年，奔驰公司投资赞助了慕尼黑国防大学实验室，独立设计了VaMoRs智能车，车速最高达到96KM/he1994年,欧洲研制的VaMP和VITA-2机器人车辆在巴黎进行了测试，并在多车道高速公路上行驶了1000多公里，其中车速最高时达到130KM/h,并能自主完成跟踪行驶［5］。2005年，在美国国防部主办的无人车挑战赛上，斯坦福大学的选手们改装的大众途锐多功能车经过7个半小时的长途车程到达终点，完成了全程障碍赛⑹。2010年,Google设计制造的无人驾驶汽车进行并通过了主要城市道路的驾驶测试，确定具有完备的感知能力和高水平的人工智能⑺。2014年，CodeConference科技大会上，Google的新产品无人驾驶汽车亮相，和一般的汽车不同，Google无人驾驶汽车没有方向盘和刹车［8］。美国、德国、日本等发达国家和欧洲I由于对无人驾驶技术的研究起步早，对无人驾驶技术的掌握和对无人驾驶汽车的研发与生产更成熟和可靠。

国内无人驾驶技术的研究成果

国内在此领域相对英美等国家起步较晚，目前仍处于初级阶段，从二十世纪八十年代开始，以国防科技大学为主开始进行此方面的研究。

2001年，在贺汉根教授带领下，研制成功时速达76公里的无人车［9］e2002年，国防科技大学与发达国家联合研制的汽车实现了在公路上的无人驾驶［10］。2005年，国防科技大学完成的一个重大项目中，实现了2000公里的无人驾驶［11］。2006年，在东北亚的贸易博览会上，中国研发的无人驾驶汽车在不封路的情况下，以80公里每小时的速度自主行驶。

2011年，国防科技大学成功研制了红旗HQ3无人车，在长沙-武汉高速公路上完成了无人驾驶实验，创造了在复杂交通环境下无人驾驶的新纪录。

2012年，军事交通学院研制的无人驾驶智能汽车配备了全球定位系统、超声波雷达传感器等先进技术仪器，以感知周围环境，自动规划行车路线［12］。2015年，长安汽车首辆无人驾驶样车在重庆亮相,为国内第二辆原型车。长安已经完成了1级的智能驾