《跳舞机器人》精品教案.docxVIP

学而优教有方

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【章节】第四单元第二课

【课题】二、跳舞机器人

【课型】新授课

【课时】1

【累计课时】10

【教学目标】

1.通过对机器人的介绍，让学生了解机器人的动作原理。

2.通过舵机的介绍，让学生掌握“舵机”模块的使用。

3.通过设计制作依次舞动的机器人，让学生学会运用程序接力发送信号。

4.通过作品外观的设计，让学生会创造美、欣赏美。

【教学重点】

（1）舵机的使用方法。

（2）利用广播积木接力控制机器人运动的方法。

【教学难点】利用广播积木接力控制机器人运动的方法。

【教学资源准备】

舵机、蓝牙主控、可调彩灯、蜂鸣器、摄像头等硬件。

【教学方法】讲解法、演示法

【教学过程】

一、导入新课

同学们，见过机器人跳舞吗？机器人不仅能动作准确、灵活地模仿人类直立行走，而且能歌善舞。人形跳舞机器人由多个独立的部件组成，用关节连接，由隐藏的计算机核心控制，它们能保障机器人跳出各种各样的舞姿，我们这节课来设计一个跳舞的机器人。

二、新授

活动1：认识舵机

舵机是套件设备中主要的驱动装置，常被用在机器人和其他玩具设备中。它有一个输出转轴，通过设置“舵机”模块指令的角度控制转轴转动至特定的角度并固定在特定的位置，利用舵机的作用，搭建一个转动的“机械手臂”，摇动彩旗飘扬。

活动2：