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1.概述
上位机和AIUI语音模块之间通过串口进行数据交互。
上位机可以通过串口向AIUI语音模块发送握手消息同步状态,发送WIFI配置AIUI配
置消息,发送控制消息控制AIUI状态。
2.通信协议
2.1通讯接口
通讯接口引脚图
2.2通信参数
波特率:115200
数据位:8
停止位:1
奇偶校验:无
流控:无
2.3消息格式
字节值含义说明
00xA5同步头
10x01用户ID
20xXX消息类型
3~40xXXXX消息数据长度
5~60xXXXX消息ID
7~n消息数据消息数据
n+10xXX
1/9
*注消息类型和消息数据的具体定义请参照下面通信数据格式定义。
2.4通信规则
1.双向通信,进行一问一答式通信;
2.不分主从机,双方都可向对方发送请求信息;
3.双方发送握手信号,确定与对方串口通信是否正常;在未接收到响应时,可以每隔100ms发送一次
握手请求信号;
4.接收方接到请求后需在50ms内发送响应;
5.
发送方发送完成后若超过300ms未得到响应则判定为超时进行重发,重发次数为3次。
3.通信格式
通信格式目前定义了握手消息,AIUI配置消息,WIFI配置消息,AIUI消息,主控消息,确认消息。
下面是分类详述:
消
息消
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