matlab电机仿真_原创文档.pdfVIP

学院：机电学院

班级：机自09-2班

姓名：谢伟

学号：

报告

关于电机互锁的仿真报告

我们要先明确什么叫互锁

互锁，说的是几个回路之间，利用某一回路的辅助触点，去控制对方的线圈回路，进行状

态保持或功能限制。一般对象是对其他回路的控制.例如：

上图是一个很典型的互锁电路图，实现的功能是电机的正反转，当实现正传的

时候，关闭断路器Qs，按下正向按钮SB3，SB3的常闭触点断开，是KM2不工

作，SB3的常开触点闭合，是电磁铁KM1得电，线圈KM1吸合实现自锁，电机

实现正向转动，同时线圈的常闭触点断开，保证KM2不工作，防止电路短路导

致的电路故障，当实现反向转动时，按下反向按钮SB2，SB2的常闭触点断开，

KM1不得电，电机无法正向转动，SB2的常开触点闭合，KM2得电，线圈KM2

吸合实现自锁，电机实现反向转动，同时线圈KM2的常闭触点断开，保证KM1

不工作。

以上当电机正转时保证电机反转电路断开，反转保证正转电路断开的方法叫作

互锁。利用的是两个常闭辅助触点来实现其功能的。

在实际工作中，由于坏境是变化的，负载也随着环境的变化而变化，为了测试

电动机在不同负载环境下的运转情况，我们必须测试一系列不同的或者双向的负

载加在电机轴上的电机反应。此外，一个理想的负载应该回归到发电机从电网上

吸收的能量。这样的负载应该有一个有四象限的DC2或者DC4的直流电产生，

这测试的时候应该通过刚性轴这两个电动机进行机械耦合连接。

因此，这个仿真实验需要两个电动机模型，AC4电动机和DC2电动机。其中，

AC4电动机是一个直流三相感应异步电动机，DC2是一个直流单向整流电动机。

在这样的系统里，一个电动机负责速度参数的设定，一个电动机负责力矩参数的

设定.同时每个电动机可以充当马达或者发电机。DC2的额定参数一般是3马力，

240伏特，1800转每分钟。。AC4电动机的额定参数是3马力，380伏特，60赫

兹，4级。

上图为直流电动机的工作原理图

上图为桥式整流电路图

注意：对于两个电动机的信号控制可以使用用户界面的最下方的机械输入菜

单，下图显示了再马达—发电机结构中如何去模拟刚性轴的互相连接。驱动器1

的速度输出（它的输入是负载转矩）可以作为驱动器2的速度输入（它的输出是

马达的速度）。当驱动器2的电磁转矩Te经过变化作为驱动器1的力矩输入Tm，

Kw表示的速度的减速比，另外，因为惯性J2和粘性摩擦力F2在驱动器2中是

忽略不计的，所以他们必须添加到驱动器1上去

上图为电机互锁的matlab的仿真实验的电路图。据上图可知一个完整的系统

有两个电动机相互连接，被控制的机械轴放置在第三个方块图中，下图为展开的

方块图

电动机AC4和DC2的速度型号分别用Nm和Ni表示，然后他们将被输入到

机械轴中，用Ti表示输出，它表示机械转矩从马达AC4传递到发电机DC2.因此，

系统的输出和AC4的输入有直接的关系，如果反向运作的话，系统的输出和DC2

有直接的关系，从电机互锁的电路图可以看出。系统的输出可以是AC4也可以

是DC2，两者皆可，不同方向可以做个比较保证结果的正确性。

上图为直流电动机速度坡度和干扰负载转矩之间的关系图,仿真的时候直

流电动机AC4作为规定速度的电机负荷，直流电动机DC2作为规定转矩的发电

机。这在步中，主要是测试直流电动机AC4的速度变化我干扰转矩之间的关系，

应当注意的是，在稳定条件下，当AC4作为电动机时。它的电磁转矩和速度的

变化应该保持一致，具有相同的变化趋势，当DC2作为发电机时，它的电磁力

矩和速度的变化应该保持相反的，具有相反的变化的趋势，其中，它的电磁力

矩是采用参考方向。具体的结果如上图所示，图形显示的是电动机在满载的情况

下进行启动，由于干扰负载的存在导致系统的变化。我们可以看见当直流电动机