霍尔元件测速电路和L298控制直流电机.pdfVIP

霍尔测速

测速是工农业生产中经常遇到的问题，学会使用单片机技术设计测速仪表具有很重要的意

义。要测速，首先要解决是采样的问题。在使用模拟技术制作测速表时，常用测速发电机的方法，

即将测速发电机的转轴与待测轴相连，测速发电机的电压高低反映了转速的高低。使用单片机进

行测速，可以使用简单的脉冲计数法。只要转轴每旋转一周，产生一个或固定的多个脉冲，并将

脉冲送入单片机中进行计数，即可获得转速的信息。

下面以常见的玩具电机作为测速对象，用CS3020设计信号获取电路，通过电压比较器实现

计数脉冲的输出，既可在单片机实验箱进行转速测量，也可直接将输出接到频率计或脉冲计数器，

得到单位时间内的脉冲数，进行换算即可得电机转速。这样可少用硬件，不需编程，但仅是对霍

尔传感器测速应用的验证。

1脉冲信号的获得

霍尔传感器是对磁敏感的传感元件，常用于开关信号采集的有CS3020、CS3040等，这种传

感器是一个3端器件，外形与三极管相似，只要接上电源、地，即可工作，输出通常是集电极开

路（OC）门输出，工作电压范围宽，使用非常方便。如图1所示是CS3020的外形图，将有字面

对准自己，三根引脚从左向右分别是Vcc，地，输出。

图1CS3020外形图

使用霍尔传感器获得脉冲信号，其机械结构也可以做得较为简单，只要在转轴的圆周上粘上

一粒磁钢，让霍尔开关靠近磁钢，就有信号输出，转轴旋转时，就会不断地产生脉冲信号输出。

如果在圆周上粘上多粒磁钢，可以实现旋转一周，获得多个脉冲输出。在粘磁钢时要注意，霍尔

传感器对磁场方向敏感，粘之前可以先手动接近一下传感器，如果没有信号输出，可以换一个方

向再试。这种传感器不怕灰尘、油污，在工业现场应用广泛。

2硬件电路设计

测速的方法决定了测速信号的硬件连接，测速实际上就是测频，因此，频率测量的一些原则

同样适用于测速。

通常可以用计数法、测脉宽法和等精度法来进行测试。所谓计数法，就是给定一个闸门时间，

在闸门时间内计数输入的脉冲个数；测脉宽法是利用待测信号的脉宽来控制计数门，对一个高精

度的高频计数信号进行计数。由于闸门与被测信号不能同步，因此，这两种方法都存在±1误差

的问题，第一种方法适用于信号频率高时使用，第二种方法则在信号频率低时使用。等精度法则

对高、低频信号都有很好的适应性。

图2是测速电路的信号获取部分，在电源输入端并联电容C用来滤去电源尖啸，使霍尔元

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件稳定工作。HG表示霍尔元件，采用CS3020，在霍尔元件输出端（引脚3）与地并联电容C滤

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去波形尖峰，再接一个上拉电阻R，然后将其接入LM324的引脚3。用LM324构成一个电压比较

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RC

器，将霍尔元件输出电压与电位器比较得出高低电平信号给单片机读取。用于波形整形，

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以保证获得良好数字信号。LED便于观察，当比较器输出高电平时不亮，低电平时亮。微型电机

RC

M可采用型，通过电位器分压，实现提高或降低电机转速的目的。电容使电机的速度不

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会产生突变，因为电容能存储电荷。

电压比较器的功能：比较两个电压的大小(用输出电压的高或低电平，表示两个输入电压的

大小关系)：

当“＋”输入端电压高于“－”输入端时，电压比较器输出为高电平；

当“＋”输入