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《自动控制原理》复习题-图文
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《自动控制原理》复习题
一、填空题
1.稳定是控制系统能否工作的前提条件,线性定常系统稳定的充
分必要条件是系统的全部特征根分布在[s]平面的()侧。
2.最小相位系统的定义是:开环传递函数的所有()点和()点都在s
平面的左侧。
3.如果系统频率特性为g(jω)=m(ω)eω,则对数幅频特性的定义是
()。4.任何控制系统能够正常运行的首要条件是系统是__________的
系统。5.一阶系统的过渡过程时间与时间常数T有关,T越大,过渡
过程时间ts
则越__________。
6.自动控制的基本方式可以分为、和复合控制。7.e?at的拉氏变
换式是。
8.二阶系统的单位阶跃响应为单调上升曲线的条件是。9.?(s)?jΦ(
)
1的特征方程多项式是。
s2?2s?810.在分析和设计一个控制系统时,需要用一些性能指标
来衡量,
这些性能指标主要分为:、和。11、.通常随着开环放大系数的增
加,系统的稳定性将变_______,快速性将变_______。12、如果增加
系统开环传递函数中积分环节的个数,则闭环系统的稳态精度将提高,
相对稳定性将________。
13、当系统的某些性能指标不满足要求时,需要采取校正措施,
常用的校正方法有和反馈校正。
14、稳定是控制系统能否正常工作的前提条件,斯稳定稳定性判
据的表述为:线性定常系统劳的充分必要条件是劳斯表的第一列()。
15、频率特性就是在s?()时的传递函数。16、正弦函数sinωt的拉氏
变换为()。17、?(s)?1的特征方程式是()。
s2?2s?318、已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图
所示,则超调量为()
19、二阶系统的单位阶跃响应如上题图,则系统的特征根必定是
具有()。20、在一个线性定常控制系统中,分别作用的两个输入信号
如果存在积分关系,则它们的响应也存在()关系。
21.比例微分环节g(s)=1+Ts的相频特性为?(?)=()。
22.传递函数只与系统本身的和参数有关,代表了系统的特性。
23.奈奎斯特稳定判据Z=p-2n中,Z表示传递函数的正极点个数。24.
正弦函数sinωt的拉氏变换为______________。
25.设比例环节的传递函数为g(s)=K,则其频率特性幅值m(ω)
=________。。26.频率特性的极坐标图又称_____________图。
27.两个环节串联的等效传递函数等于这两个环节传递函数的
________。
28.系统开环对数幅频特性L(ω)的曲线的斜率越陡,则系统的稳
态误差小。29.超前校正装置的主要作用是在中频段产生足够大的
_____________,以补偿原系统过大的滞后相角。
30.在输入信号作用下,自动控制系统的输出响应包含两个分量,
即分量和分量。
二、单项选择题
(请从每题备选项中选出唯一符合要求的选项,并将其前面的字
母填在题中括号内。)1、控制系统的传递函数反映了系统的()特性。
A.固有b.输出c.输入D.抗干扰2、单位阶跃输入信号的拉氏变
换形式为()A.1b.
111c.2D.3sss3、如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振
荡(又称阻尼振荡),则其阻尼比()A.ξ4、如果某单位负反馈控
制系统的开环传递函数g(s)=K,则其闭环传递函数?(s)为()
K11A.1+Kb.Kc.1?KD.1?K5、理想微分环节的传递函数是()
11A.?sb.?s?1c.TsD.Ts?1
6、开环控制系统的特征是()。
A.系统无执行环节b.系统无给定环节c.系统无反馈环节D.系
统无放大环节
7、当输入量发生突变时,输出量不能突变,只能按指
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