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连铸机二冷水自动控制系统
文均、刘卫标、李会祥、粟小琴
昆钢重装集团维检中心
摘要:炼钢厂3#、4#连铸机二冷水系统的升级改造,通过增加二冷水自动控制功能、采用
PID控制调节阀,实现了对水量的精确控制,获得铸坯最佳冷却效果,满足了生产工
艺需要,降低了漏钢率,提高了铸坯外形质量。
关键词:二冷水、拉速、配水模型、PID调节
1引言
#
炼钢厂3#、4连铸机建于2003年,机型为三机三流全弧形二点矫直小方坯
连铸机。从浇注到成材需要经过两次水冷却,即一次冷却和二次冷却。一次冷却
是由结晶器来完成,这个阶段的目的是使钢水在结晶器内冷却形成坯壳,然后钢
坯进入二冷区,二次冷却水在整个连铸生产阶段是非常重要的,它的冷却效果直
接影响着钢坯的质量。由于原来二冷水流量固定不可调节,没有跟随拉速变化,
近年来随着股份公司品种钢的开发,在生产优钢过程中,由于二次冷却控制不当,
出现了一些铸坯缺陷:如内部裂纹、铸坯菱变(脱方)、铸坯鼓肚、表面裂纹。原
有的二冷水流量固定配水方式已不能满足工艺需要,达不到最佳的冷却效果,严
重影响了钢坯的质量。鉴于这一原因,必须采用二冷水动态调节,获得最佳冷却
效果。
2二冷水的工艺简介及控制思路
连铸机在生产过程中,钢水从中间包到结晶器(一冷)冻结成型,在引锭杆
的牵引下钢坯进入二冷环节的冷却,然后到拉矫机,经火切机切割后输出钢坯。整
个工艺品过程钢水从1500度的液态变成700度方钢坯.对于高效连铸而言,二冷
水的配置是否合理,是钢坯生产较为关键的因素,直接关系到铸坯质量的优劣,
合理的冷却制度是杜绝铸坯内部裂纹的关键工艺要素.良好的二冷模式应具有以
下特点:有助于铸坯内部质量乃至表面质量的提高;能延长二次冷却区设备的使
用寿命;用水量少;满足生产效率的要求。二冷水的控制方式根据现场实际工艺
要求(包括钢种、规格、质量等要求),理论上确定沿浇铸方向预测凝固厚度梯度
和温度分布变化,用拉速来控制冷却水的流量.控制过程如下图:
#
炼钢厂3#、4连铸机改造后二次冷却水分三段进行水量的比例配水控制,
即足辊段、Ⅰ段、Ⅱ段。三段均为水雾冷却且依据内外弧和两侧边分别配水,水
量随拉速的变化是不间断均匀变化的。每一个冷却段使用一个流量计和一个调节
阀,在调节阀后分管直至分水器,通过分水器再分成内外弧和左右两侧喷淋管。
3二冷水控制数学模型的实现
二冷水动态模型控制是指在任一浇注条件下,使冷却水量跟随拉速连续变化,
且沿拉速方向按最佳状态分布,以控制铸坯表面温度符合设定的目标温度,从而
获得良好的铸坯质量。
3.1配水模型基本公式
运用拉速相关控制法,也称水表法、比水量法或比例控制法,属于一级控制。
即以拉速为控制参数,根据拉速V的大小来决定冷却水量Q的大小。通常采用
i
以下公式计算冷却水量:
2
Q=A*V+B*V+C(1)
iiii
3
式中:Q—-冷却水量,m;
V-—拉速,m/min;
ABC——是由钢种和铸坯断面尺寸等各项因素所确定的系数;
、、
i——冷却段序号,i=1、2、3;
3.2控制原理
在中包钢水温度相对稳定的条件下,采用闭环控制方式.该控制是使二冷区
各段水量随拉速的变化而变化.是对不同钢种、不同断面尺寸的铸坯,在不同的
拉速下进行模型运算,从而得到不同拉速下二冷区各段的配水量,经回归得到相
应的水量与钢坯拉速的关系,如式(1)。该控制系统根据这一关系,实现二冷区
各段对铸坯冷却的最佳配水.系统的原理框图如图1所示。
拉速数学+SP流量流量调温度调铸坯表
模型-PV调节器节对象节对象
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