机械振动基础--课件课件.ppt

3、弱阻尼状态振动特性：(1)阻尼系统的振动名义周期略为增大；(2)阻尼使系统振动的振幅按几何级数衰减。2.3.2自由振动的响应分析§2.3机械系统的自由振动响应振动微分方程：其中：§2.4机械系统的强迫振动响应2.4.1简谐激励下的强迫振动振动响应：——瞬态解——稳态解——静变位——频率比——阻尼比其中：§2.4机械系统的强迫振动响应2.4.1简谐激励下的强迫振动1.系统在简谐激振力作用下的强迫振动是与激振力同频率的简谐振动；2.强迫振动的振幅和相位差都只取决于系统本身的物理性质和激振力的特性，而与初始条件无关，初始条件只影响瞬态振动；振动特性分析：§2.4机械系统的强迫振动响应2.4.1简谐激励下的强迫振动1.激振力幅值的影响，当其他条件不变时，强迫振动的振幅与激振力的幅值成正比，即2.频率比λ的影响：影响强迫振动振幅的因素：——振幅放大因子§2.4机械系统的强迫振动响应2.4.1简谐激励下的强迫振动幅频特性曲线相频特性曲线振动特性分析：§2.4机械系统的强迫振动响应2.4.1简谐激励下的强迫振动机电设备故障诊断(RemoteFaultDiagnosis)机电设备故障诊断第二章机械振动基础本章内容：振动概述机械振动系统的建模基础机械系统的自由振动响应机械系统的强迫振动响应机电设备故障诊断§2.1振动概述“大振动”现象坐汽车、火车、轮船时的振动，有时会使人颠簸得难受家里的冰箱电扇空调因振动而产生的噪音使人心烦意乱§2.1振动概述“大振动”现象可怕的地震、海啸、飓风使人民生命财产受到巨大损失唐山地震遗址汶川大地震印尼海啸美国新奥尔良飓风§2.1振动概述“大振动”现象振动会使许多机器损坏，飞机和导弹失灵。因大风引起的桥梁振动和骑兵正步过桥引起的振动会使大桥震垮。剧烈的振动会加速设备疲劳破坏，固体和气体的振动会产生噪声等等。总之，振动现象以往主要是作为不好的现象来加以研究的，它经常是以我们人类的“敌人”的面貌出现的。振动又是人类最亲密的朋友§2.1振动概述“大振动”现象§2.1振动概述“大振动”现象§2.1振动概述2.1.1机械振动及其分类定义：受外界条件的影响，机械系统围绕其平衡位置做往复运动。系统输入(Input)激励(Excitation)响应(Response)输出(Output)3)推断和估计系统的输出量。(预测)1)推断系统的传递特性。(系统辨识)2)推断导致该输出的输入量。(反求)§2.1振动概述2.1.1机械振动及其分类机械振动分类：按系统的输入不同分类：→自由振动；→强迫振动；→自激振动。2.按系统的输出特性分类：→简谐振动；→非简谐周期振动；→瞬态振动；→准周期振动；→随机振动。§2.1振动概述2.1.1机械振动及其分类3.按系统特性（自由度数目）分类：→单自由度系统的振动；→多自由度系统的振动；→弹性体振动。4.按描述系统的微分方程分类：→线性振动；→非线性振动。§2.1振动概述2.1.1机械振动及其分类5.按振动位移的特征分类：→扭转振动；→直线振动。6.按频率范围分类：→低频振动（1KHz）；→中频振动（1~10KHz）；→高频振动(10KHz)。本章只讨论有限自由度的线性振动§2.1振动概述2.1.2机械振动按其输出的分类1.简谐周期振动§2.1振动概述2.1.2机械振动按其输出的分类1.简谐周期振动简谐振动三要素振幅(Amplitude)圆频率(Angularfrequency)初相角(Initialphase)振动位移、速度、加速度之间的关系xv?a位移、速度、加速度都是同频率的简谐波。三者的幅值依次为A、A?、A?2。相位关系：加速度领先速度90o;速度领先位移90o。§2.1振动概述2.1.2机械振动按其输出的分类1.简谐周期振动2.非简谐周期振动2.1.2机械振动按其输出的分类§2.1振动概述至少存