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学生实验报告
（理工类）
课程名称：控制工程原专业班级：17机械设计制造及其自动化（1）
学生学号：1704021025学生姓名：吴林凌
所属院部：机电工程学院指导教师：刘祥建
2019——2020学年第二学期
金陵科技学院教务处制
实验项目名称：Matlab软件使用及典型控制系统建模实验学时：2
同组学生姓名：实验地点：C306
实验日期：2020.5.5实验成绩：
批改教师：批改时间：
一、实验目的和要求
目的：
1.学习Matlab的数据表示、基本运算和程序控制语句。
2.学习用Matlab创建控制系统模型。
要求：
1.掌握Matlab软件使用的基本方法。2.掌握用Matlab产生系
统的传递函数模型。3.记录程序和运行结果。
二、实验仪器和设备
电脑、Matlab软件
三、实验过程
（1）用Matlab软件显示如下传递函数的有理多项式模型和零极点增
益模型
。
（2）用Matlab软件显示如下传递函数方框图的有理多项式模型和
零极点增益模型。
四、实验数据
1、实验内容（1）程序及结果记录。
程序有理多项式模型
num=[12,24,0,20],den=[2462
2];
sys=tf(num,den)
num=[1，3，2，1，1],den=[1，4，
3，2，3，2];
sys1=tf(num,den)
sys=zpk(sys1)零极点增益模型
2、实验内容（2）程序及结果记录。
程序有理多项式模型
num1=10;den1=[1,2,0];num2=[5,7];
den2=[1,4,2,5];
[num,den]=series(num1,den1,num2,den2);
sys=tf(num,den)
num1=10;den1=[1,2,0];num2=[5,7];
零极点增益模型
den2=[1,4,2,5];
[num,den]=series(num1,den1,num2,den2);
sys=tf(num,den)
sys1=zpk(sys)
实验项目名称：系统时间响应分析仿真实验学时：2
同组学生姓名：实验地点：C306
实验日期：2020.5.7实验成绩：
批改教师：批改时间：
一、实验目的和要求
1.学习瞬态性能指标的测试方法（σ、ts、tp）。
2.了解参数变化对典型环节动态性能和稳定性的影响。
3.观测并记录二阶系统阶跃响应曲线并测试出性能指标（如σ、ts、
tp等）。
4.观测增益变化对三阶系统稳定性的影响，测试并记录相应的曲线。
二、实验仪器和设备
电脑、Matlab软件
三、实验过程
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