高中数学同步教学课件 空间直角坐标系及其线性运算的坐标表示.pptx

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;;问题1类比平面直角坐标系，在正三棱柱ABC－A1B1C1中，已知△ABC的边长为1，三棱柱的高为2，如何建立适当的空间直角坐标系？;1.空间直角坐标系

如图，在空间选定一点O和一个单位正交基底{i，j，k}，以点O为原点，分别以i，j，k的方向为正方向建立三条数轴：，它们都叫作坐标轴，这时我们说建立了一个空间直角坐标系O－xyz.点O叫作坐标原点，三条坐标轴中的每两条确定一个坐标平面，分别称为平面、

平面和平面.;2.空间中点的坐标的求法

如图，在空间直角坐标系O－xyz中，对于空间任意一点P，我们称向为点P的位置向量.把与向量对应的有序实数组(x，y，z)叫作点P的坐标，记作.;(4)坐标轴上或坐标平面上点的坐标的特点;例1设正四棱锥S－P1P2P3P4的所有棱长均为2，建立适当的空间直角坐标系，求各个顶点的坐标.;如图所示，建立空间直角坐标系，其中O为底面正方形的中心，P1P2⊥y轴，P1P4⊥x轴，SO在z轴上.

∵P1P2＝2，且P1，P2，P3，P4均在xOy平面上，

∴P1(1,1,0)，P2(－1,1,0).;延伸探究把本例题设条件换成：已知正四棱锥P－ABCD的底面边长为a，侧棱长为l，试建立适当的空间直角坐标系，写出各顶点的坐标.;设正四棱锥的底面中心为点O，因为OA⊥OB，点P在平面ABCD上的射影为O，所以以O为坐标原点，以OA，OB，OP所在的直线分别为x轴，y轴，z轴，建立空间直角坐标系，如图所示.;;(1)建立空间直角坐标系时，要考虑如何建系才能使点的坐标简单、便于计算，一般是要使尽量多的点落在坐标轴上.

(2)对于长方体或正方体，一般取相邻的三条棱所在直线为x，y，z轴建立空间直角坐标系；确定点的坐标时，最常用的方法就是求某些与轴平行的线段的长度，即将坐标转化为与轴平行的线段长度，同时要注意坐标的符号，这也是求空间点的坐标的关键.;跟踪训练1(1)点P(－2,1,3)关于x轴的对称点的坐标是________________，关于坐标平面xOy的对称点的坐标是____________.;(2)如图所示，在四棱锥D－OABC中，建立空间直角坐标系O－xyz，若OD＝2，OA＝4，OC＝6，M是BD的中点，则点M的坐标为________.;;问题2能否由平面向量的坐标运算类比得到空间向量的坐标运算，它们是否成立？;1.空间向量的坐标表示

在空间直角坐标系O－xyz中，对于空间任意一个向量a，根据空间向量基本定理，存在唯一的有序实数组(a1，a2，a3)，使a＝a1i＋a2j＋a3k.有序实数组(a1，a2，a3)叫作向量a在空间直角坐标系O－xyz中的坐标，记作a＝

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2.(1)设a＝(x1，y1，z1)，b＝(x2，y2，z2)，

则a＋b＝，

a－b＝，

λa＝，λ∈R.;(2)若A(x1，y1，z1)，B(x2，y2，z2)，则＝.这就是说，一个向量的坐标等于表示这个向量的有向线段的坐标减去它的坐标.;例2已知空间三点A(－2,0,2)，B(－1,1,2)，C(－3,0,4).;假设存在x，y∈R满足条件，;(1)向量的坐标可由其两个端点的坐标确定，即向量的坐标等于其终点的坐标减去起点的坐标.特别地，当向量的起点为坐标原点时，向量的坐标即是终点的坐标.

(2)进行空间向量的加、减、数乘的坐标运算的关键是运用好其运算法则.;跟踪训练2已知O为坐标原点，A，B，C三点的坐标分别是(2，－1,2)，(4,5，－1)，(－2,2,3).求点P的坐标，使;;;已知空间向量a＝(x1，y1，z1)，b＝(x2，y2，z2)，且a≠0，则a∥b?b＝λa?(λ∈R).

注意点：;例3已知四边形ABCD的顶点坐标分别是A(3，－1,2)，B(1,2，－1)，C(－1,1，－3)，D(3，－5,3)，求证：四边形ABCD是一个梯形.;;判断空间向量平行的步骤

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