工业机器人系统维护安川T02OY511弧焊工作站系统集成教案.pdf

第5章工业机器人工作站集成维护

授课章节授课形式讲练

5.15.1弧焊工作站集成维护

授课时间第周周（月日）第至节

知识目标：了解弧焊工作站系统集成

教学目标

能力目标：会弧焊工作站系统周期维护

教学重点弧焊工作站系统集成维护、机器人焊机常见故障的诊断

教学难点弧焊工作站系统集成维护

方法手段

教学过程

时间分配

导

你了解弧焊机器人吗？2分钟

入

PPT与实

5.1.1弧焊工作站系统集成

例相结合

一个完整的工业机器人弧焊系统通常由机器人系统、焊接系统

（焊接电源和接口、送丝机、焊丝盘、送丝软管、焊枪、防撞传感讲授演示

器及个设备间相连的电缆、气管和冷却水管等）、机器人或工件的法

移动机械装置、焊接变位机、安全保护装置（焊枪喷嘴或焊钳电极

的清理或修整装置、围栏等）等组成。

新

课

1．弧焊机器人

弧焊机器人选用安川MA1400机器人。MA1400为6轴弧焊专用

机器人，由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等

组成，能精确地保证机械手末端执行器（焊枪）所要求的位置、姿

态和运动轨迹。

2．弧焊焊接电源

选用超低飞溅全数字化机器人专用焊接电源RD-350。

机器人焊接电源的额定输入电压是三相380V±10%，额定功率为

18KVA，输出电流为30～350A（根据焊丝粗细有所不同），采用溶

接法进行焊接，适用普钢、不锈钢、铝母材焊接。控制柜DX100

通过焊接指令电缆向焊接电源发出如焊接参数（焊接电压、焊接电

流）、起弧、熄弧等控制指令。如果额定输入电压在±10%以上的波

动就会失去合适的焊接条件，更是焊接电源发生故障的主要原因，

因此需配置变压器。

3．焊枪

机器人MA1400安装的焊枪型号为SRCT-308R，内置防撞传感

器，额定电流(CO2)为350A、额定电流(MAG)300A，适用焊丝直径

为0.8～1.2mm，冷却方式为空冷。

4．送丝机

安装在机器人U轴上的送丝机是为焊枪自动输送焊丝的装置。

主要由送丝电机、压紧机构、送丝滚轮（主动轮、从动轮）等组成。

5．焊丝盘架

盘状焊丝可装在机器人S轴上，也可装在地面上的焊丝盘架

上。焊丝盘架用于焊丝盘的固定，如图5-1-6所示。焊丝从送丝套

新管中穿入，通过送丝机构送入焊枪。