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一种基于51单片机的超声波测距设计

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孙李生

摘要：在日常生活中，测量距离具有重要意义。在实际的生产过程中，采用超声波测距的方法具有造价低、应用领域广的明显优势。对此，本文介绍了一种基于51单片机的超声波测距设计，该系统选用STC89C-51单片机作为处理芯片，采用超声波模块HC-SR04进行距离测量。该系统具有结构简单、成本低、操作方便、测量精度高等优点。

关键词：51单片机；超声波；测距；温度

一、绪论

距离是在不同的场合和控制中需要检测的一个参数，测距成为数据采集中要解决的一个问题。而超声波是一种频率高于20kHz，波长较短，在空气中传播过程中以纵波形式传输的机械波。由于超声波的速度相对光速小的多，具有较好的方向性，其傳播时间比较容易检测，并且易于定向发射，方向性好，强度好控制，因而人类采用仿真技能利用超声波测距。

超声波测距是一种利用超声波特性、电子技术、光电开关相结合来实现非接触式距离测量的方法。因为它是非接触式的，所以它就能够在某些特定场合或环境比较恶劣的情况下使用。

二、超声波电路原理

超声波测距是借助于超声波脉冲回波渡越世间法来实现的。设超声波脉冲由传感器发出到接收所经历的时间为t，在空气中的传播速度为c，则距离s可由以下公式求出：

s=c*t/2

本文采用的超声波模块是HC-SR04，当模块的触发信号发出10μs的高电平之后，模块自