俗称直探头压电晶片采用PZT压电陶瓷材料制作课件.pptVIP

第9章波式传感器2023/9/13星期三1

引言超声波技术是一门以物理、电子、机械及材料n学为基础的，各行各业都使用的通用技术之一。它是通过超声波产生、传播以及接收这个物理过程来完成的。超声波在液体、固体中衰减很小，穿透能力强，特别是对不透光的固体，超声波能穿透几十米的厚度。当超声波从一种介质入射到另一种介质时，由于在两种介质中的传播速度不同，在介质面上会产生反射、折射和波型转换等现象。超声波的这些特性使它在检测技术中获得了广泛的应用，如超声波无损探伤、厚度测量、流速测量、超声显微镜及超声成像等。2023/9/13星期三2

9.1超声波及其物理性质9.1.1超声波的基本概念1．超声波的概念和波形n机械振动在弹性介质内的传播称为波动，简称n为波。人能听见声音的频率为20Hz～20kHz，即为声波，超出此频率范围的声音，即20Hz以下的声音称为次声波，20kHz以上的声音称为超声波，一般说话的频率范围为100Hz～8kHz。超声波为直线传播方式，频率越高，绕射能力越弱，但反射能力越强n2023/9/13星期三3

声波频率的界限划分2023/9/13星期三4

声波的分类1.次声波次声波是频率低于20赫兹的声波，人耳听不到，但可与人体器官发生共振，7~8Hz的次声波会引起人的恐怖感，动作不协调，甚至导致心脏停止跳动。2023/9/13星期三5

2.可闻声波美妙的音乐可使人陶醉。2023/9/13星期三6

3.超声波蝙蝠能发出和听见超声波。2023/9/13星期三7

超声波与可闻声波不同，它可以被聚焦，具有能量集中的特点。超声波加湿器超声波雾化器2023/9/13星期三8

声波的波型（1）纵波—质点振动方向与波的传播方向一致的波。n（2）横波—质点振动方向垂直于传播方向的波。n（3）表面波—质点的振动介于横波与纵波之间，沿着表面传播的波。n横波只能在固体中传播，纵波能在固体、液体和气体中传播，表面波随深度增加衰减很快。为了测量各种状态下的物理量，多采n用纵波。2023/9/13星期三9

纵波2023/9/13星期三10

横波2023/9/13星期三11

表面波2023/9/13星期三12

2.声速、波长与指向性（1）声速n纵波、横波及表面波的传播速度取决于介质的弹性系数、介质的密度以及声阻n抗。介质的声阻抗Z等于介质的密度ρ和声速nc的乘积，即nZ=ρc2023/9/13星期三13

常用材料的密度、声阻抗与声速（环境温度为0℃）声阻抗Z（MPa·s密度ρ(10kg·m-1)纵波声速cL（km/s）横波声速cs（km/s）材料3103-1）钢铝铜722.45.93.233.082.051.43—2.76.324.78.9有机玻璃甘油1.181.261.02.731.921.481.4水（20℃）油1.48—0.91.28—空气0.00130.00040.34—2023/9/13星期三14

（2）波长超声波的波长λ与频率f乘积恒等于声速c，即nnλf=c2023/9/13星期三15

（3）指向性超声波声源发出的超声波束以一定的角n度逐渐向外扩散。在声束横截面的中心轴线上，超声波最强，且随着扩散角度的增大而减小。1—超声源2—轴线3—指向角4—等强度线2023/9/13星期三16

指向角θ与超声源的直径D、以及波长λ之间的关系为nnnsinθ=1.22λ/D设超声源的直径D=20mm，射入钢板的超声波（纵波）频率为5MHz，则根据式（可得θ=4o，可见该超声波的指向性是十分尖锐的。2023/9/13星期三17

3.超声波的反射和折射超声波从一种介质传播到另一介质，在n两个介质的分界面上一部分能量被反射回原介质，叫做反射波，另一部分透射过界面，在另一种介质内部继续传播，则叫做折射波。这样的两种情况分别称之为声波的反射和折射，2023/9/13星期三18

波的反射和折射2023/9/13星期三19

（1）反射定律nn入射角?的正弦与反射角?的正弦之比等于波速之比。当入射波和反射波的波型相同、波速相等时，入射角?等于反射角?。（2）折射定律nn入射角?的正弦与折射角?的正弦之比等于超声波在入射波所处介质的波速c1与在折射波中介质的波速c2之比，即nsin?/sin?=c1/c22023/9/13星期三20

4.超声波的衰减超声波在介质中传播时，随着传播距离的增加，能量逐渐衰减，其衰减的程度与超声波的扩散、散射及吸收等因素有关。n超声波在介质中传播时，能量的衰减决定于声n波的扩散、散射和吸收，在理想介质中，声波的衰减仅来自于声波的扩散，即随声波传播距离增加而引起声能的减弱。散射衰减是固体介质中的颗粒界面或流体介质中的悬浮粒子使声