原创力文档- 1、本文档共66页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
*改为10改为26改为7***改为2改为2******di01-di16，共16个数字输入对应的地址为0-15，共16个提示：没有全部设置完之前，暂不重启系统。*do01-do16，共16个数字输出对应的地址为0-15，共16个*目的1、将数字输入信号与系统的控制信号关联起来，就可以对系统进行控制（例如电动机开启、程序启动等）。2、系统的状态信号也可以与数字输出信号关联起来，将系统的状态输出给外围设备，以作控制之用。*********此时需要重启系统，让前面的配置生效*******主电源控制开关*SMB电缆连接口连接至机器人SMB输出口力控制选项信号电缆入口有力控制选项才有用机器人主电缆连接至机器人主电输入口示教器电缆连接口*急停输接口1急停输入接口2安全停止接口*Ethernet连接口、远程服务连接口**机器人本体与控制柜之间的连接主要是电动机动力电缆与转数计数器电缆、用户电缆的连接。*******修改过的选项会显示在右侧这栏***********数字输出输入板(DSQC652)介绍数字输出接口(DIGITALOUTPUT)123456789100V24V数字输入接口(DIGITALOUTPUT)123456789100VNC****切换到手动方式*****?ABBGroup*|Slide*?ABBGroup*|Slide*ABB机器人的
硬件连接和I/O通信安徽电子工程学校机电工程系王颖**紧凑型****急停按钮机器人马达上电/复位按钮模式开关机器人本体松刹车按钮**?ABBGroup*|Slide*?ABBGroup*|Slide***
文档评论（0）