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PLC小车自动往返控制课程设计--第1页

大连交通大学专业课程实践训练

摘要

随着电子技术的发展，可编程控制器不断更新、发展，可编

程控制器在中低频电器开关控制领域应用十分广泛。这是因为,

它与传统的继电器控制相比具有不可比拟的优点:它结构紧凑,

编程容易,强弱电并用,控制速度快,抗干忧性能强,故障率

低,与外围电路的连接简单等。PLC控制是自动控制中最常见控

制方式之一，小车自动往返与定位控制就是控制应用的一个典型

例子，由于可编程控制器具有很好的处理小车自动往返与定位控

制以及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此

运用PLC来设计小车自动往返与定位运动越来越普遍。

本设计是基于PLC的小车运动控制系统的设计，在设计中是

利用西门子S7-200系列PLC编程语言来设计的，系统中运用继电

器、位置传感器相互作用来完成控制，并且PLC根据开关信号来

控制电机的启停、左行和右行的转换，再由传动装置带动小车运

动，最后运用STEP7-Micro/WIN32编程软件进行仿真调试，进而

来满足设计的要求。

关键词：小车循环往返运动PLCCPU226CN

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目录

1选题背景及意义1

2系统简介2

3PLC简介4

3.1PLC的定义4

3.2PLC的发展4

3.3PLC的特点5

3.4PLC的基本组成及各部分作用5

4直线自动往返控制11

4.1I/O地址分配11

4.2PLC外部接线图11

4.3程序梯形图12

5小车定位控制14

5.1I/O地址分配14

5.2PLC外部接线图14

5.3程序梯形图14

结论17

参考文献18

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1选题背景及意义

编程控制器是一种为工业机械控制所设计的专用计算机，在

各种自动控制系统中有着广泛的应用，它是在继电器控制和计算

机控制基础上开发的产品，逐渐发展成为以微处理器为核心，把

自动化技术、计算机技术，通信技术融为一体的新型工业自动控

制装置。早期的可编程控制器在功能上只能进行逻辑控制，因而

称为可编程程序逻辑控制器(ProgrammableLogicController)

简称PLC。

随着技术的发展，其控制功能不断增强，可编程程序控制器

还可以进行算术运算，模拟量控制、顺序控制、定时、计数等，

并通过数字，模拟的输入、输出控制各种类型的机械生产过程。

长期以来，PLC及其网络控制系统始终战斗在工业