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从离散测地问题到动态有序集的开题报告
1.研究背景
动态有序集是一个应用广泛的数据结构，能够支持插入、删除、查
找和基于排名的操作。它在实际应用中广泛应用于编程竞赛、数据库、
搜索引擎等领域。离散测地问题是一个与动态有序集相关的计算几何问
题，它在地理信息系统、机器人路径规划等领域有重要的应用。
离散测地问题是指，对于一个平面上的点集，在给定的一些方向上
找到最近的点。这个问题在机器人路径规划中非常常见，当机器人需要
到达一个目标点时，需要找到与目标点最近的可行路径点作为下一个移
动位置。
解决离散测地问题的传统方法是使用旋转卡壳或凸包等计算几何算
法，但是这些算法无法处理动态点集的情况。因此，需要使用动态有序
集来维护点集，从而支持离散测地问题的动态查询。
2.研究内容
本文将研究使用动态有序集解决离散测地问题的方法。具体研究内
容包括以下几个方面：
1)动态有序集的实现。首先需要选择一种适合解决离散测地问题的
动态有序集，可以选择平衡查找树（如红黑树、AVL树）或者伸展树等数
据结构。在实现过程中需要考虑数据结构的维护代价与查询效率之间的
权衡。
2)离散测地问题的算法设计。在动态有序集上实现离散测地问题需
要设计新的查询算法，算法应该具有较高的查询效率和较低的更新代价。
3)算法实现与效果评估。实现算法后需要进行实验验证其正确性和
效率。在实验中，需要考虑不同数据集大小和数据分布的情况，并与传
统的离散测地问题解决方法做对比，从而评估本文提出的方法优劣。
3.研究意义
本文研究的动态有序集与离散测地问题是计算几何领域的重要问题。
通过本文的研究，可以更好地理解动态有序集在实际问题中的应用，对
算法设计和实现有更深入的了解。同时，本文的研究也可以为相关领域
的实践工作提供参考和帮助，提高计算几何问题的解决能力和效率。
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