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HEBEINONGJI河北机电·推广
机
摘要：经过对当前农机使用状况的全面分析，本项目发现现有的农机主要依赖人工操控，功能相对单
一，难以满足不同地区对农机的多样化需求，而且，农机极易受损，需要人工现场监管和调控，这在一定程度
上增加了劳动强度和成本。因此，本文提出了一种基于智能化和多功能化设计的5G智能农耕一体机。该农
耕机对传统的机械装备进行了全面优化，通过运用各种智能控制5G无线网络技术，显著提升了信息传输
的速率和距离。此外，结合光电传感器和自动伸缩机构等先进技术，实现了对播种深度播种株距和旋耕深
度等关键参数的精准控制，使其能够更好地适应各种地域的农耕需求。并且这款5G智能农耕一体机还具
备播种质量检测和种子余量检测功能，进一步提高了农耕过程的效率和质量，降低了生产成本，同时减轻了
劳动者的工作压力。这一创新设计为农机的未来发展指明了方向，有助于推动农业现代化进程。
关键词：农耕一体机：优化设计
农耕机智能优化设计
西安思源学院工学院东赵祎杨才斌刘泽林张成豪
齐东东
前言15G智能农耕一体机智能控制系统总体设计
中国幅员辽阔,农业是国家的经济支柱2。科技的智能农耕机智能控制系统的各模块功能如下。
进步与农村劳动力短缺并存的现状，推动了农机智能上位机通过5G通信模块发出控制指令，实现与下
化的发展，这不仅提高了农业生产的效率，更使耕作作位机的超远距离信息传输与接收。转换模块则负责将
业得更精准、高效。5G智能农耕一体机便是这一潮流接收到的控制信号指令进行转换，随后放大器对转换
的代表，其操作简便，无需专业知识，用户只需通过手后的信号进行放大处理。下位机将放大的信号传递给
机操作，即可完成全部作业环节。借助5G网络，用户可电机和变速箱,电机采用220V正反转50W功率来驱
以远程监控5G智能农耕一体机的工作状态、位置及运动牵引齿轮，变速箱通过60伺服二级10~60调控下种
行状况，实时掌握设备信息，无需具备专业技能。这一轮的速度。系统通过速度环调节电机转速以达到预设
特性降低了农业生产的工作强度，提升了作业效率。目标，同时变速箱精准控制下种轮的速度。
5G智能农耕一体机基于5G技术与STM32芯片此外，光电传感器实时检测种子余量，于种子箱的
优化而成，其核心技术在于5G无线网络，可对旋耕深25%、50%、75%位置设置传感器，并将检测信息反馈给
度、开垦与播种深度、播种距离、种子余量检测及播种下位机。当播种质量检测装置上的光电传感器持续接
质量等关键参数进行智能调控。该系统确保了种子供收到光信号时，会将信号传递给下位机。整个系统构成
应的稳定性,并能及时发现并解决问题，缩短了停机时了一个功能丰富的智能控制体系，实现了对智能农耕
间,增强了设备的稳定性与可靠性。机的高效智能化控制,图1为5G智能农耕一体机智能
控制系统结构设计原理图。
电机牵引齿轮
5G
上转换变速
位通讯箱下种轮
机模块下
位光电种子余量
机传感检测
器
光电
人力资源管理师持证人
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