智能汽车传感器技术 随堂测验试题及答案 任务64.pdfVIP

一、填空题每（空3分，共30分）

1.我国深圳速腾聚创科技有限公司RS-LiDAR-16的16线激光雷达是过（）个激光

发射组件，快速旋转的同时，发射（），对外界环境进行（）。

答案：16,高频激光束，持续性的扫描

题目解析：考察学生对激光雷达安装的理解情况，为重点题

2.激光雷达安装走线的时候，不要将雷达上面的线拉的（），需要保持线缆具

有一定的（）。

答案：太绷紧，松弛

题H解析：考察学生对激光雷达安装使用过程的理解情况，为重点题

3.速腾聚创科技有限公司RS-LiDART6的16线激光雷达解析数据包时，可以获得

（）、（）以及（）。

答案：旋转角，测距信息，校准反射率

题目解析：考察学生对激光雷达安装使用的理解情况，为重点题

4.速腾聚创科技有限公司RS-LiDAR-16的16线激光雷达安装底座定位柱的高度，不能高于

（）。

答案：4mm

题目解析：考察学生对激光雷达安装使用的理解情况，为重点题

5.为了建立各个激光雷达之间的相对坐标关系，需要对激光雷达的安装进行简单的

（）。

答案：标定

题目解析：考察学生对激光雷达标定的理解情况，为重点题

二、选择题（每题3分，共24分）

1.在车载激光雷达的评测中，需要对测试指标构建车用激光雷达测试场景，建立

（）、控制点和检测点。

A.三维图标

B.立体场景

C.标定场

D.固定标识

答案：C

题目解析：考察学生对激光雷达测试的理解情况，为重点题

2.速腾聚创公司的RS-LiDAR-16和电脑之间的信协议主要分三类，主数据流输出协议、

（）、用户权限写入协议。

A.以太网协议

B.设备信息输出协议

C.数据备份协议

D.数据导出协议

答案：B

题目解析：考察学生对固态激光雷达标定的理解情况，为重点题

3.速腾聚创公司的RS-LiDAR-16和电脑之间的主数据流输出协议MS3P,数据包完成三维测

量相关数据输出，包括激光测距值、（）、回波的反射率值和时间戳。

A.水平旋转角度值

B.垂直旋转角度值

C.线束序号值

D.配置信息

答案：A

题目解析：考察学生对激光雷达标定的理解情况，为重点题

4.RS-LiDAR-16的“地”与外部系统接连时，外部系统供电电源负极（“地”）与GPS系

统的“地”必须为（）共地系统。

A.相对独立

B.同一

C.隔离

D.非隔离

答案：D

题目解析：考察学生对激光雷达标定知识的理解情况，为重点题

5.速腾聚创公司的RS-LiDAR-16激光雷达安装使用时，可以根据需求重新配置以太网、

（）、转速信息、。

A.重启时间

B.校准角度

C.时间

D.坐标值

答案：C

题H解析：考察学生对固态激光雷达标定使用的理解情况，为重点题

6.速腾聚创公司的RS-LiDART6激光雷达安装使用时，第一步是先（）。

A.电

B.打开信号接收设备

C.连接RS-LiDAR-16设备

D.配置以太网

答案：C

题目解析：考察学生对多线束激光雷达标定使用的理解情况，为重点题

7.我国深圳速腾聚创科技有限公司RS-LiDAR-16的16线激光雷达时采用（）激光雷达

方式。

A.机械扫描

B.混合固态

C.固态

D.机械混合

答案：B

题目解析：考察学生对激光雷达产品的理解情况，为重点题

8.深圳速腾聚创公司的16线激光雷达产品RS-LiDAR-16,工作中得到的原始据可通过

据可视化软件RSView,能够导出保存的格式为（）。

A.CSV

B.LAS

C.PLY

D.XYZ

答案：A

题目解析：考察学生对国产激光雷达厂家产品