智能汽车传感器技术 随堂测验试题及答案 任务82.pdfVIP

一、填空题（每空3分，共30分）

1.惯性导航传感器包括加速度计和（）以及它们单、双、三轴组合而成

的（）、姿态和（）。

答案：陀螺仪，惯性测量单元IMU,航向参考系统AHRS

题FI解析：考察学生对惯性导航传感器的理解情况，为重点题

2.惯性导航传感器能够检测（）、倾斜、（）、振动、（）

和多自度运动。

答案：加速度，冲击，旋转

题目解析：考察学生对惯性导航的理解情况，为重点题

3.随着技术的发展，惯性导航传感器的发展趋势是与（）融合集成为

一个传感器。

答案：GPS定位传感器

题目解析：考察学生对惯性导航技术的理解情况，为重点题

4.惯性导航系统的工作机理是建立在（）的基础上的。

答案：牛顿经典力学

题目解析：考察学生对惯性导航传感器的理解情况，为重点题

5.MEMS加速度计的工作原理是靠MEMS中（）部分的（）工作。

答案：可移动，惯性

题目解析：考察学生对MEMS加速度计的理解情况，为重点题

二、选择题每（题3分，共24分）

1.INS表示（）。

A.惯性陀螺仪

B.惯性导航系统

C.航向控制系统

D.惯性测量系

答案：B

题目解析：考察学生对惯性导航系统的理解情况，为重点题

2.以下哪项不属于陀螺仪的分类。（）

A.自动式

B.机械式干式

C.液浮式

D.半浮式

答案：A

题Fl解析：考察学生对陀螺仪分类的理解情况，为重点题

3.以下不属于线加速度计种类的是（）。

A.机械式线加速度计

B.挠性线加速度计

C.激光式线加速度计

D.石英线加速度计

答案：C

题目解析：考察学生对线加速度计分类的理解情况，为重点题

答案：D

题目解析：考察学生对MEMS加速度计的理解情况，为重点题

5.以下属于科里奥利力原理的是（）.

A.旋转物体在有径向运动时所受到的切向力

B.旋转物体在有径向运动时所受到的径向力

C.旋转物体在有切向运动时所受到的切向力

D.旋转物体在有切向运动时所受到的径向力

答案：A

题目解析：考察学生对科里奥利力原理的理解情况，为重点题

6.MEMS加速度计的电容的变化与加速度的关系是（）。

A.正比

B.反比

C.二次函数

D.不成比例

答案：A

题目解析：考察学生对MEMS加速度计的理解情况，为重点题

7.对一个具有加速度的物体进行定位,可以通过加速度对时间的__次积分能够获得

（）

A.1,速度

B.1,位移

C.2,速度

D.2,位移

答案：D

题目解析：考察学生对惯性传感器工作机理的理解情况，为重点题

8.惯性导航传感器的组成中用来测量角速度的是（）。

A.加速度计

B.陀螺仪

C.IMU

D.AHRS

答案：B

题目解析：考察学生对惯性传感器组成的理解情况，为重点题

三、判断题每（题3分，共24分）

1.MEMS陀螺仪的核心是一个微加工机械单元。

答案：对

题目解析：考察学生对MEMS陀螺仪知识的理解情况，为难点题

2.MEMS陀螺仪主要是利用角动量守恒原理进行工作的。

答案：错

题目解析：考察学生对陀螺仪知识的理解情况，为难点题

3.MEMS加速度计根据测量的加速度方向不同，MEMS的结构会有很大的不同。

答案：对

题目解析：考察学生对MEMS加速度计的理解情况，为难点题

4.一个惯性导航传感器通常只集成一个陀螺仪和一个加速度计。

答案：错

题目解析：考察学生对惯性导航传感器的理解情况，为难点题

5.MEMS陀螺仪的转轴指向不会随着承载它的支架的旋转而变化。

答案：错

题目解析：考察学生对MEMS陀螺仪的理解情况，为难点题

6.MEMS加速度计电容的变化会被另外一块专用芯片转化成电压信号，这个电压信