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基于问题解决的控制系统项目式实验教学实践

摘要：本文针对现实控制系统中的真实问题，以项目式实验展开实验教学，遵循亲历体验、问题分析、抽象建模、方案建构、实践探究、优化创新、原理解析、融合扩展的基本思路，让计算思维在实验活动过程中生成、深化、生长。

关键词：实验；项目式；问题解决；控制系统；计算思维

《义务教育信息科技课程标准（2022年版）》（以下简称“新课标”）对“过程与控制”模块的实验教学建议为：“学生在教师的指导下，采用实验套件或自己配置的实验材料，实现一个简易的过程与控制系统”。结合新课标要求，笔者以“楼道智能感应灯系统设计”为项目式实验主题，借助开源硬件，结合编程软件，依托素材资源环境等，创造真实的控制系统，并通过提出问题、方案设计、环境搭建、实验践行、优化创新、原理解析、迁移应用等环节展开项目实验探究，实现控制核心环节——数理模型的构造和关键计算程序的编写，从而实现高阶思维下的数字化学习。[1]

实境体验“启”问题，形成计算思维雏形

在本实验中，笔者利用掌控板或信息科技实验板，并结合编程软件搭建简易的楼道声控灯实物模型，模拟当声音强度超过某个数值时，灯亮，否则灯不亮的过程。同时，引导和启发学生在观察、体验实物模型时联结生活中声控灯的使用感受，发现其存在的问题：①当白天光线很好时，采集到的声音超过一定分贝，灯会自动亮起，浪费电。②当楼道没人出现但周边环境产生较大声音或光线较暗时，也会自动亮灯，浪费电。③有人出现，但需要故意跺脚或大声喊出声音才能亮灯，产生噪音。

要解决上述问题，必须先了解声控灯的构造和工作的过程，感知其过程与控制的原理。五、六年级的学生逻辑思维快速发展，正处于具象思维向抽象思维过渡的阶段，并且他们具备一定的分析归纳能力和计算能力，实践操作的行动力较强，非常适合展开实验教学，通过实验教学来助推计算思维在学生心中生根发芽。

聚焦问题“设”方案，明晰计算思维导向

1.问题分解

本项目主板为掌控板，集成了多种传感器。学生观察掌控板，将系统总模块分解为四个功能相对独立的子模块，通过学习单上的思维导图（如下页图1）了解各模块的功能和原理，再根据问题描述，将要解决的复杂问题分解成独立的小问题，并与掌控板模块结合，完成“问题分解表”（如下页表1）。

2.抽象建模

从控制系统的组成结构和工作原理两个方向来分析，系统的运作可以抽象为输入、计算和输出三个典型环节，根据实物模型体验，教师引导学生找出输入来源（光线强度、声音分贝、是否有人）和控制输出结果（是否亮灯），尝试推测计算过程，并运用逻辑和数值运算的组合构造计算模型，从而实现对控制器的过程控制。根据上一环节的问题分解和模块分解，初步抽象出影响楼道灯亮的关键因素，并利用表格理清各因素之间的逻辑关系。

通过分析表2可以发现，在楼道灯控制系统中，是否有人是最重要的因素，若没有人不用开灯，有人则只需要满足一种情况——光线不好。根据上述分析，再次抽象，去除声音控制模块，只需选择红外传感器和光线传感器来感知是否有人和光线亮暗程度即可，建立逻辑图示模型（如图2）。

实验践行“解”问题，生成计算思维内核

1.探索阈值

在上述模型中，阈值判断是计算的关键步骤。针对什么是阈值，笔者引导学生用感应灯模型来体验系统运行的临界状态，感受阈值的作用。

实验一：教师出示用掌控板搭建的楼道感应灯模型，让学生体验用一个黑盒子缓缓靠近光线传感器（模拟天黑效果），当到一定的距离时，LED灯亮起，记录掌控板屏幕上的数值，然后再缓缓地移开黑盒子，LED灯灭，观察屏幕上数值的变化。

结论：控制LED灯亮起有个临界数值，当系统运行到临界状态，数据大于或小于这个数值时，就执行相应的控制动作（灯亮或灭），这个数值称之为“阈值”。

阈值可以随意设定吗？楼道感应灯亮起的光线强度临界值设定为多少合适？笔者引导学生通过实验模拟环境光线变化来探究感应灯亮起的阈值。

实验二：学生打开Mind+编辑器，连接掌控板，在教师的引导下找到获取和显示光线强度的图形化代码块。用黑盒子和光照灯模拟不同的环境光强度，读取掌控板屏幕上显示的数值，做好实验记录（如表3）。

结论：黑盒子半遮挡时光线较暗需要亮灯，三次数值的平均值即可作为感应灯亮起的临界值，也就是阈值。

小结：传感器能获取外界环境信息并将其转换为数据，这些数据作为输入量，提供给控制系统进行判断和决策。

2.生成开关量

光线强度是可在一定范围内连续变化的数据，是连续量；感应灯设备的开和关的状态通常用数字1和0表示，是开关量。那么，光线强度是如何控制感应灯的开和关呢？这就需要经由阈值判断，将输入的连续量计算生成开关量来实现控制。

实验分析：由前面抽象建模的逻辑图示模型可知，感应灯亮的条件是检测到有人，并且环境光线暗（小于阈值），这两个条件同时满足，要用到逻辑“与”运算。通过算法分析，程序采用