智能网联汽车线控技术课件.pptx

智能网联汽车

底盘线控系统装调与检修;

1;

·底盘线控系统发展现状;

→底盘线控系统发展现状

·国外：

宝马Z22通用Hre捷太格特

奔驰F400

Carving克莱斯勒R129通用Sequel精工DPASS英菲蒂尼Q50

19501990199819992001200220032007201020132017

天合提出

SWB概念

采埃孚博通FILO丰田丰田耐世特“静默转向系统”

SBWLexus-HPXFT-EVⅡ

耐世特“随需转向系统”;

·国内：对线控汽车的研究起步相对较晚，与国外差距较大，而中国各高校对线控系统

的研究相对较早，主要以理论为主;

·底盘线控系统功能;

底盘线控系统功能

对道路周边环境信息进行采集;

可根据指令即时的控制底盘

执行机构做出相应动作

随时监测车辆的运行状态，即时反馈给汽车作;

·底盘线控系统组成;

,线控驱动系统

制动地板位置传感器

执行器信号线/制动油管

轮速传感器;

驱动电机控制

单元(MCU)

终端电阻

120Ω

整车控制器

VCU;

·底盘线控系统工作原理;

底盘线控系统

线控转向系统

线控制动系统

线控驱动系统;

取消了方向盘、油门踏板和制动踏板等

车厢可以和底盘分开，底盘能够单独进行货运任务;

既支持自动驾驶，也支持人工驾驶

教材中实训载体;

转向盘总成

方向盘转角

转角传感器

路感电机SBW控制

器(ECU)

转向执行电机

前轮转角

位移传感器

齿轮齿条

前轮主动转向模块;

制动踏板传感器

计算平台整车控制器(VCU)

液压泵

备用阀

M-

制动器;

燃税

板位置作

整车控制器(VCU)计算平台

MCUvOU

数据or

驱动电机;

·底盘线控系统特点;

①线控消除了机械连接冲击的传递，可以降低噪声和振动，提高了驾驶的舒适性；

②采用线控省去大量机械和管路系统及部件，电线更容易布置，使汽车的结构更加合理，并且有助于轻量化；

③线控技术通过电脑控制，使动作响应时间缩短，且能对人工驾驶时驾驶员的动作和执行元件的动作进行适时监控，并进行修正，使操控更加精准，提高了系统性能；

④线控技术使整个系统的制造、装配、测试更为简单快捷，同时采用模块化结构，维护简单，适应性好、系统耐久性能良好，略加变化即可增设各种电控制功能；

⑤使用线控制动无需制动液，使汽车更为环保，无需另加维护；

⑥汽车线控技术的应用便于实现个性化设计。对于驾驶特性如制动、转向、加速等过程，可根据用户选择设计不同的程序。;

·CAN总线系统介绍;

Rt

防止信号在传输线终端

产生反射波，使正常传

输的数据受到干扰;

节点1

VCAN-H

2.5V

2.5V

VcAN-L

1.5V

微打

2.0V

CANVdi

0V

“边说边听”“信号转换”

显性隐性;

验收滤波X放弃接收

CAN收发器n

电压信号→数字信号;

仲裁段控制段

RTRIDEr0

DLC

14

ID

与标准帧相同

18

SRRIDERTRr1r0;

帧起始仲裁段控制段数据段CRC段ACK段帧结束;

帧起始仲裁段控制段数据段CRC段ACK段帧结束

远程帧发送标识位，

占1bit,为显性不

ID决定各节点数据帧的优先级

ID为0,即显性，在CAN控制器中对应低电平ID为1,即隐性，在CAN控制器中对应高电平

0的优先级大于1

扩展帧中该位位于仲裁段，为隐性。;

发送接收ID(地址)发送接收