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《四旋翼直升机硬件设计与姿态、巡航控制算法实现》篇一
一、引言
随着科技的不断进步，无人机技术在许多领域都得到了广泛的应用。四旋翼直升机作为一种重要的无人机类型，其硬件设计和控制算法的研发是当前研究的热点。本文将介绍四旋翼直升机的硬件设计及姿态、巡航控制算法的实现。
二、四旋翼直升机硬件设计
1.机体结构
四旋翼直升机的机体结构主要由机架、电机、电子调速器（ESC）等组成。机架是整个无人机的骨架，支撑着其他部件。电机负责提供动力，电子调速器则负责控制电机的转速。
2.动力系统
动力系统主要由电池、电机和螺旋桨组成。电池为整个无人机提供能源，电机则将电能转化为机械能，驱动螺旋桨旋转产生升力。
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