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基于离散元法的丘陵山地仿生深松机构设计与试验.pdf

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    摘要

    摘要

    作为保护性耕作的重要内容，土壤深松技术可打破犁底层，改善土层结构，

    提高土壤蓄水保墒能力。我国丘陵山地产田具有地势复杂、分布分散的特点，大

    型拖拉机牵引式深松极其不便于施展。本文结合仿生学理论和农艺需求，设计了

    一种可实现特定轨迹的六杆深松机构，采用离散元法验证了六杆深松机构具备优

    良的耕作性能，并通过土槽试验验证了离散元法的准确性，为适用于丘陵山地产

    田的中小型深松机具执行部件的设计提供了参考依据。

    本文的主要研究内容和

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