工业机器人离线编程与仿真技术机制 课程教学大纲.doc

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【工业机器人离线编程与仿真技术】

【OfflineProgrammingAndSimulationTechnologyOfIndustrialRobots】

一、基本信息（必填项）

课程代码：2080373

课程学分：【3】

面向专业：【机械设计制造及自动化】

课程性质：【系级选修课】

开课院系：机电学院

使用教材：

主教材【FANUC工业机器人离线编程与应用黄维机械工业出版社2020年9月第一版】

辅助教材【工业机器人离线编程与仿真（ROBOGUIDE）林燕文主编人民邮电出版社2018.9】

【工业机器人离线编程（FANUC）孟庆波主编高等教育出版社2018.8】

课程网站网址：

先修课程：【工业机器人技术基础和安全2080371（2）】

【工业机器人在线编程与操作2080372（3）】

【机械制图2080245（5）】

课程简介

机器人离线编程系统是机器人编程语言的拓广，它利用计算机图形学的成果，建立起机器人及其工作环境的模型，再利用一些规划算法，通过对图形的控制和操作，在离线情况下进行规矩规划。离线编程技术也很好的弥补了在线编程技术的不足。本课程是机器人工程方向重点课程，工程师可以按照生产流程要求构建生产线和工业机器人应用单元，是现在软件环境中进行设计、仿真的目标。本课程是以FANUC系列工业机器人离线编程软件ROBOGUIDE为教学基础，进行FANUC工业机器人的离线编程与仿真应用。

三、选课建议

本课程适合于机械设计制造及自动化专业、汽车服务工程专业三年级的本科生修学，要求学生具有工业机器人在线编程技术、CAD/CAM/SolidWorks制图，能够掌握FANUC工业机器人离线编程技术和工程案例仿真技术，。

四、课程与专业毕业要求的关联性（必填项）

专业毕业要求

LO11：倾听他人意见、尊重他人观点、分析他人需求，应用书面或口头形式，阐释自己的观点，有效沟通；

?

LO21：学生能根据环境需要确定自己的学习目标，并主动地通过搜集信息、分析信息、讨论、实践、质疑、创造等方法来实现学习目标；

LO31：掌握与机器人控制和电气工程自动化相关的基础知识和基本理论，具备利用各类设计选型手册，并运用电气工程学科和机器人应用知识，根据生产要求解决实际设计问题的能力；

?

LO32：具备智能控制与工程自动化设备及系统的使用，维护能力，能够运用智能控制工程学科知识解决实际设计问题。具备单片机、可编程控制器的控制程序设计、编程、应用能力；

LO33：具备电子线路的识图分析、电子元器件的选型、电路板的故障分析、熟练使用各类电子测量仪器的能力；

LO34：熟练掌握各类工业机器人编程语言，能根据自动化生产线的要求编制对工业机器人进行技术改造安装和调试的能力.具备进一步学习其它计算机逻辑控制语言的能力；

?

LO35：熟悉常见机械、电气设备基本组成部分及功能，具备工业机器人机械电气设备的运行维护、保养及简单故障的维修排除能力；

LO41：遵守纪律、守信守责；具有耐挫折、抗压力的能力；

?

LO51：在集体活动中能主动担任自己的角色，与其他成员密切合作，共同完成任务。能有逻辑的分析与批判；

LO61：能够根据需要进行专业文献检索，能够使用适合的工具来搜集信息，并对信息加以分析、鉴别、判断与整合；

?

LO71：愿意服务他人、服务企业、服务社会；为人热忱，富于爱心，懂得感恩（“感恩、回报、爱心”为我校校训内容之一）；

LO81：具有基本的外语表达沟通能力与跨文化理解能力。

五、课程目标/课程预期学习成果（必填项）（预期学习成果要可测量/能够证明）

序号

课程预期

学习成果

课程目标

（细化的预期学习成果）

教与学方式

评价方式

1

LO111

听取别人提供的参考意见，结合实际情况进行分析，并最终做出符合要求的设计方案

学会使用专业的角度提供专业的分析和解读。

学生自学为主，教师指导为辅

课堂提问

2

LO311

熟知离线编程编程软件ROBOGUIDE，能够运用离线编程软件构建与生产流程实际符合的工业机器人应用单元和生产线。

能够运用ROBOGUIDE离线编程软件实现软件环境中设计和仿真的目标。

教师教授为主，学生自学为辅

作业评价，实验操作，课堂提问

LO312

1.掌握机器人工作站（Workcell）的组成机构、在生产线中的工作站状况，能够与机器视觉系统、传输带、以及他们的控制系统构成自动化生产线上的机器人工作单元。

教师教授为主，学生自学为辅

作业评价，实验操作课堂提问

3

LO341

能够运用离线编程技术完善或者修改有缺陷的程序设计。

具备进一步学习其他计算机逻辑控制语言的能力。

学生自学为主，教师指导为辅

课堂提问

4

LO411

1.能够理解实际与虚拟的工