Doosan 工业机器人系列编程：N20系列_Doosan工业机器人N20系列高级编程技巧.docxVIP

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Doosan工业机器人N20系列高级编程技巧

1.优化运动路径

1.1速度优化

在工业机器人编程中，优化运动路径的速度是非常重要的。合理的速度设置不仅可以提高生产效率，还能减少机器人的磨损。DoosanN20系列工业机器人提供了多种速度控制方法，包括线性插补（LIN）、圆弧插补（CIRC）和关节插补（PTP）。

1.1.1线性插补（LIN）

线性插补（LIN）是指机器人在两个点之间沿直线路径移动。通过设置合适的插补速度，可以确保机器人在保持直线路径的同时，以最优的速度完成任务。

#示例：设置线性插补速度

#导入Doosan机器人库

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该用户很懒，什么也没介绍

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