计算机行业研究：透视智驾之眼，三重拐点验证ADAS激光雷达放量盈利在即.pdfVIP

行业深度研究

内容目录

1.激光雷达：从科研到商用上车，ToF+半固态为当下主流市场选择4

1.1发展历程：从科研测绘到商用量产上车，高可靠低容错车规级门槛较高4

1.1.1激光雷达主要用在哪里？——从科研测绘到量产上车的商业化探索4

1.1.2激光雷达上车难在哪里？——车规要求高可靠低容错，AEC-Q102包含数十项测试5

1.1.3激光雷达的各种产品参数是什么意思？——透视激光雷达产品核心性能指标5

1.2路线差异：基于测距原理与扫描模块的技术分化，ToF+半固态为当下主流市场选择7

1.2.1激光雷达包括哪些模块？——扫描+发射+接收+控制7

1.2.2测距原理的技术分化？——ToFVSFMCW，ToF为当下主流成熟商用路线8

1.2.3扫描模块的技术分化？——机械式、混合固态与固态式，固态化或为未来趋势9

1.3产业图谱：中游厂商可同时具备硬件集成与软件解决方案能力11

2.纯视觉VS多传感器融合：激光雷达在高阶智驾中具备不可替代作用12

2.1能力互补：四种主流车载传感器感知能力互补，激光雷达是其中关键一环13

2.2车厂选择：主流车厂车型普遍提供配备激光雷达的多传感器融合方案14

2.3安全冗余：超低容错条件下纯视觉算法恐难推广，多传感器融合方案安全性更高16

3.规模上车：三重拐点逻辑验证，激光雷达提效降本驱动渗透率快速提升16

3.1性能拐点：ADAS激光雷达能力迭代，2021年前后或进入非机械式产品成熟阶段16

3.2规模拐点：ADAS激光雷达成本下移，规模效应下单价降数量级但毛利率触底回正17

3.3渗透率拐点：ADAS激光雷达渗透率斜率向上，26年全球市场有望破百亿18

4.投资建议20

5.风险提示20

敬请参阅最后一页特别声明2

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图表目录

图表1：激光雷达上车之路：从科研测绘到商用量产4

图表2：激光雷达目前主要应用于车载、移动机器人与工业测绘三大领域5

图表3：AEC-Q102压力测试项目包含数十项测试5

图表4：激光雷达产品核心性能指标详解6

图表5：激光雷达主要部件拆解8

图表6：ToF与FMCW测距方式对比9

图表7：机械式、混合固态、固态激光雷达性能对比及代表企业10

图表8：车载激光雷达固态化发展趋势11

图表9：近年来车载纯固态激光雷达产品陆续上市11

图表10：车载激光雷达产业图谱12

图表11：高阶智能驾驶的多传感器融合方案与纯视觉方案之争13

图表12：四种主流车载传感器由于感知方式差异各具优劣13

图表13：四种主流车载传感器能力互补，激光雷达是其他传感器的关键有效补充14

图表14：主流车厂车型普遍提供配备激光雷达的多传感器融合方案15

图表15：激光雷达方案可直接对环境进行3D建模，安全性更高16

图表16：我们认为，2021年SCALAGen3性能指标已跨过性能拐点17

图表17：2020~1H24禾赛与速腾聚创ADAS激光雷达出货量暴增17

图表18：2020~1H24速腾聚创ADAS激光雷达单价降数量级，规模效应释放毛利率触底回正18

图表19：2021年以来我国乘用车ADAS激光雷达渗透率斜率向上18

图表20：2026年我国乘用车载激光雷达市场规模有望达103亿元，全球市场有望达141亿元19

图表21：推荐关注全