Boston Dynamics 工业机器人系列编程：Spot_Spot机器人的硬件结构与功能.docxVIP

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Spot机器人的硬件结构与功能

1.机器人本体结构

Spot机器人的本体结构设计紧凑且灵活，能够在多种地形和环境中自如移动。其主要组成部分包括：

1.1机身

Spot的机身由高强度铝合金和复合材料制成，具备轻量化和高耐用性的特点。机身内部集成了多种传感器和计算单元，以实现自主导航和环境感知。

1.2四足结构

Spot采用了四足结构，每个腿都有三个电动关节，能够实现复杂的运动控制。这种设计使其能够在不平坦的地面、楼梯和斜坡上稳定行走。

1.3传感器

Spot配备了多种传感器，包括：-激光雷达（LIDAR）：用于构建环境地图和避障。-摄像头：

该用户很懒，什么也没介绍

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