车载MIMO毫米波雷达的波达方向估计研究.pdf

摘要

随着智能驾驶技术的快速发展，高级辅助驾驶系统的研究成为了焦点。车

载毫米波雷达因其小型化、成本低、适应恶劣环境的特性逐渐成为高级辅助驾

驶系统的重要组成部分，其测距、测速及测角精度是准备定位目标的重要技术

指标，其中波达方向估计的准确性是提升测角精度的关键问题。车载雷达的实

际工作环境较复杂，目前的波达方向估计的研究不能很好地解决算法模型的轻

量化及多径环境中的干扰问题。

本文围绕车载雷达测角算法的轻量化模型构建进而提高系统的实时性问题，

以及复杂环境中测角精度提升的问题，主要开展了如下研究工作：

1.深入分析车载雷达各种DOA算法的特性。系统梳理调频连续波在速度和

距离测量方面的工作原理，重点对影响MIMO（Multipleinputmultipleoutput）

雷达性能的DOA(DirectionofArrival，DOA)估计方法进行深入研究，对经典

DOA估计算法以及压缩感知理论算法的优势和不足之处进行了详细分析，找到

了可以进一步提高DOA精度的研究路线。

2.针对采用压缩感知方法进行DOA估计时算法复杂度高的问题，提出了一

种改进的角度估计算法。通过结合互质阵列，获得更大的阵列孔径和自由度，

具有更高的角度分辨率。引入了交替方向乘子法（AlternatingDirectionMethod

l

ofMultipliers，ADMM）算法来解决的范数约束优化问题，通过在迭代过程

1

中将问题划分为多个子问题来降低每个问题的维数，从而降低计算复杂度，提

高DOA估计的性能。通过实验仿真，结果表明ADMM方法在提高波达方向估

计准确性和实时性方面取得了显著的改进，在保证一定精度情况下解决了多信

源角度估计计算量大、实时性差问题。

3.针对于信号为相干信源时DOA估计出现性能下降的问题，提出了一种新

的矩阵变换的改进算法。深入研究多径环境中的信号相干模式，采用均匀圆形

阵列来模拟传统线阵阵列模型以确定未知目标数量的信源方向。在此基础上，

提出了一种新的方法，利用模式空间变换后的数据协方差矩阵所有行元素信息

构造包含阵元完整相关矩阵信息的Toeplitz矩阵集，设计了不需要信源先验信

息的新样本函数，利用空间谱估计实现DOA估计。经过理论研究和实验仿真，

提出的算法可在多径干扰环境中提供更为精准的角度估计，且无需测量目标数

量。解决了在多径干扰环境中对于未知目标数量的角度估计算法失效问题。

综上所述，本文的研究解决了车载MIMO毫米波雷达多信源传统DOA估

计方法复杂度高和相干信源下传统DOA估计方法性能下降的问题，为车载

MIMO雷达高精度定位技术的发展提供了理论支撑。

关键词：车载毫米波雷达原子范数ADMM矩阵重构

ABSTRACT

Asintelligentdrivingtechnologyrapidlyadvances,thefocusshiftstowards

researchonAdvancedDriverAssistanceSystems.Onboardmillimeter-waveradar

emergesasacrucialcomponentofthesesystemsduetoitscompactness,cost-

effectiveness,andadaptabilitytoadverseconditions.Itscapabilitiesinmeasuringrange,

speed,andangleserveasvitaltechnicalindicatorsforaccuratetargetlocalization.

Particularly,theaccuracyofDirectionofArrival(DOA)estimationbecomesparamount

ine