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电动机的分类及用途

电动机的分类及用途如下：

1、控制电机

控制电机主要是应用在精确的转速、位置控制上，在控制系统

中作为“执行机构”。可分成伺服电机、步进电机、力矩电机、开关

磁阻电机、直流无刷电机等几类。

2、伺服电机

伺服电机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转

换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目

的。一般地，伺服电机要求电机的转速要受所加电压信号的控制;转

速能够随着所加电压信号的变化而连续变化;转矩能通过控制器输出

的电流进行控制;电机的反映要快、体积要小、控制功率要小。伺服

电机主要应用在各种运动控制系统中，尤其是随动系统。

伺服电机有直流和交流之分，最早的伺服电机是一般的直流电

机，在控制精度不高的情况下，才采用一般的直流电机做伺服电

机。当前随着永磁同步电机技术的飞速发展，绝大部分的伺服电机

是指交流永磁同步伺服电机或者直流无刷电机。

3、步进电机

所谓步进电机就是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构;更通

俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机

按设定的方向转动一个固定的角度。我们可以通过控制脉冲的个数

来控制电机的角位移量，从而达到精确定位的目的;同时还可以通过

控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目

的。目前，比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式

步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。

步进电机和普通电机的区别主要就在于其脉冲驱动的形式，正

是这个特点，步进电机可以和现代的数字控制技术相结合。但步进

电机在控制精度、速度变化范围、低速性能方面都不如传统闭环控

制的直流伺服电机;所以主要应用在精度要求不是特别高的场合。由

于步进电机具有结构简单、可靠性高和成本低的特点，所以步进电

机广泛应用在生产实践的各个领域;尤其是在数控机床制造领域，由

于步进电机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角

位移，所以一直被认为是最理想的数控机床执行元件。

除了在数控机床上的应用，步进电机也可以用在其他的机械

上，比如作为自动送料机中的马达，作为通用的软盘驱动器的马

达，也可以应用在打印机和绘图仪中。

此外，步进电机也存在许多缺陷;由于步进电机存在空载启动频

率，所以步进电机可以低速正常运转，但若高于一定速度时就无法

启动，并伴有尖锐的啸叫声;不同厂家的细分驱动器精度可能差别很

大，细分数越大精度越难控制;并且，步进电机低速转动时有较大的

振动和噪声。

4、力矩电机

所谓的力矩电机是一种扁平型多极永磁直流电机。其电枢有较

多的槽数、换向片数和串联导体数，以降低转矩脉动和转速脉动。

力矩电机有直流力矩电机和交流力矩电机两种。

其中，直流力矩电机的自感电抗很小，所以响应性很好;其输出

力矩与输入电流成正比，与转子的速度和位置无关;它可以在接近堵

转状态下直接和负载连接低速运行而不用齿轮减速，所以在负载的

轴上能产生很高的力矩对惯性比，并能消除由于使用减速齿轮而产

生的系统误差。

交流力矩电机又可以分为同步和异步两种，目前常用的是鼠笼

型异步力矩电机，它具有低转速和大力矩的特点。一般地，在纺织

工业中经常使用交流力矩电机，其工作原理和结构和单相异步电机

的相同，但是由于鼠笼型转子的电阻较大，所以其机械特性较软。

5、开关磁阻电机

开关磁阻电机是一种新型调速电机，结构极其简单且坚固，成

本低，调速性能优异，是传统控制电机强有力竞争者，具有强大的

市场潜力。但目前也存在转矩脉动、运行噪声和振动大等问题，需

要一定时间去优化改良以适应实际的市场应用。

6、无刷直流电机

无刷直流电机（BLDCM）是在有刷直流电机的基础上发展来的，

但它的驱动电流是不折不扣的交流;无刷直流电机又可以分为无刷速

率电机和无刷力矩电机。一般地，无刷电机的驱动电流有两种，一

种是梯形波（一般是“方波”），另一种是正弦波。有时候把前一种

叫直流无刷电机，后一种叫交流伺服电机，确切地讲也是交流伺服

电机的一种。

无刷直流电机为了减少转动惯量，通常采用“细长”的结构。

无刷直流电机在重量和体积上要比有刷直流电机小的多，相应的转

动惯量可以减少40%—50%左右。由于永磁材料的加工问题，致使无

刷直流电机一般的容量都在100kW以下。

这种电机的机