单片机技术与应用电子教案 2.串口初始化配置.docVIP

PAGE

PAGE1

课时教案

课程：单片机技术与应用-基于CC2530的ZigBee技术开发与应用

课题

串口初始化配置

课时

2

教学

目标

知识：

1.掌握CC2530单片机串口通信相关寄存器的配置及工作波特率的设置。

2.掌握串口初始化配置的设计流程。

技能：

1.会依据波特率值设置相应寄存器

2.会设置串口相关寄存器

3.会分析设计串口初始化

素质：

1.具备严谨、细致的工作态度

2.具备创新意识

重点

CC2530单片机串口通信相关寄存器的配置及工作波特率的设置

难点

串口初始化设计流程

教法

任务驱动式理实一体化

学法

实训小组合作

教具

试验

多媒体、PPT课件

教学过程

问题设计及知识点

师生互动设计

（问题与任务）

串口初始化配置

三、CC2530串口通信接口

CC2530有两个串行通信接口：USART0和USART1。它们能够分别运行于异步模式（USART）或者同步模式（SPI）。两个USART具有相同的功能，均具备备用位置Alt1和备用位置Alt2，两个备用位置的选择可以设置单独的I/O引脚进行确定。

位置1：RX0P0_2?TX0P0_3RX1P0_5TX1P0_4

位置2：RX0P1_5TX0P1_4RX1P1_7TX1P1_6

串口备用位置的选择可通过PERCFG外设控制寄存器来设置。

四、串口通信接口相关寄存器

对每个USART串口通信编程,本质是设置5个相关的寄存器（“x”是USART的编号，为0或1），串口通信接口相关寄存器有：

1）UxCSR:USATRx的控制和状态寄存器。

2）UxUCR:USATRx的UATR控制寄存器。

3）UXGCR:USARTx的通用控制寄存器。

4）UxDBUF:USARTx的接收/发送数据缓冲寄存器。

5）UxBAUD:USATRx的波特率控制寄存器。

五、设置波特率

波特率是每秒钟传输二进制代码的位数,单位是:位/秒(bps)。当运行在UART模式时，内部的波特率发生器设置UART波特率。当运行在SPI模式时，内部的波特率发生器设置SPI主时钟频率。由寄存器UxBAUD.BAUD_M[7：0]和UxGCR.BAUD_E[4：0]定义波特率。该波特率用于UART传送，也用于SPI传送的串行时钟速率。波特率由下式给出：

式中：F是系统时钟频率，等于16MHzRCOSC或者32MHzXOSC。

注意：标准波特率所需的寄存器值表适用于典型的32MHz系统时钟。真实波特率与标准比特率之间的误差，用百分数表示。

六、初始化串口配置

串口通信使用前要先进行初始化操作，串口初始化有三个步骤，以UART0为例。

1.配置I/O端口

使用外部设备功能，本任务配置P0_2和P0_3用作UART0。

片内外设引脚位置采用上电复位值，即PERCFG寄存器采用默认值。USART0使用位置1，P0_2、P0_3、P0_4、P0_5作为片内外设I/O，用作UART方式，代码如下：

PERCFG=~0X01;//usart0使用备用位置1TX-P0_3RX-P0_2

P0SEL|=0X3C;//P0_2端口，P0_3端口，P0_4端口，P0_5端口用于外设

P2DIR=~0XC0;//P0优先作为uart方式

2.配置串口寄存器

串口通信接口寄存器有5个，初始化串口时，需要配置其相关寄存器。

1）U0CSR控制和状态寄存器，我们可设置接收模式，如SPI、UART。

本任务我们设置UART模式，则代码如下：

U0CSR|=0x80;

2）U0UCR：控制寄存器，设置奇偶校验。

设置UART的工作方式。UART0配置参数采用上电复位，默认值如下：

硬件流控：无。

奇偶校验位（第9位）：奇校验

第9位数据使能：否

奇偶校验使能：否

停止位：1个

停止位电平：高电平

起始位电平：低电平

其代码如下：

U0UCR|=0x80;

3）U0GCR：通用控制寄存器，可设置波特率指数值。

4）U0BAUD：波特率控制寄存器，设置波特率小数部分的值。

当使用32MHz晶体振荡器作为系统时钟时，假设获得波特率为19200，需要配置如下：

U0GCR=9;

U0BAUD=59;

3.清中断

代码如下：

UTX0IF=0;//清零UART0TX中断标志或IRCON2=~0x02;

4.初始化串口配置的基本流程及完整代码：

voidinit_UART0()

{

CLKCONCMD=~0x7F;//晶振设置为32MHz

while(CLKCONSTA0x4