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课时教案
课程:单片机技术与应用-基于CC2530的ZigBee技术开发与应用
课题
定时器1自由运行模式下控制LED闪烁
课时
4
教学
目标
知识:
1.理解定时器/计数器及自由运行模式的工作原理。
2.掌握自由运行模式下相关寄存器的设置。
3.掌握自由运行模式下T1初始化函数的设计方法。
4.掌握自由运行模式下T1中断服务函数的设计方法。
技能:
1.会分析自由运行模式的工作原理。
2.会设置自由运行模式下相关寄存器。
3.会对自由运行模式下T1定时器进行初始化。
4.能够依据任务要求设计自由运行模式下定时/计数功能相关函数,将CCDebugger下载仿真器连接至电脑和实训设备,进行仿真演示。
素质:
1.具备严谨的学风,形成扎实、优化的知识结构和技能结构
2具备知识应用能力,将知识延伸至企业、行业应用中
重点
1.自由运行模式的工作原理
2.自由运行模式下T1相关寄存器的设置
难点
自由运行模式下T1中断服务函数的设计
教法
小组合作问题探究
学法
自主探究
教具
试验
多媒体、PPT课件
教学过程
问题设计及知识点
师生互动设计
(问题与任务)
定时器1自由运行模式下控制LED闪烁
【任务描述】
基于ZigBee模块做基础开发,利用定时功能实现每隔1sLED1闪烁1次。定时时间要求使用定时器1,32MHz时钟频率,工作模式为自由运行模式,8分频。
【任务分析】
1.知识分析
实现自由运行模式下定时器1控制LED闪烁,理解定时器/计数器及自由运行模式的工作原理,熟知自由运行工作模式下与T1定时器相关寄存器的设置。
2.设备分析
定时器/计数器是CC2530单片机内部主要结构之一,实训任务选择ZigBee实训模块,会识读此实训模块电路图,理解此模块定时器/计数器工作原理。
3.技能分析
实现定时器1自由运行模式下控制LED闪烁,必须清晰溢出次数的计算方法,熟练运用IAR软件进行自由运行模式下定时/计数功能相关函数的编程,并能编译、链接、调试程序,会利用CCDebugger仿真下载器,将仿真器的下载线连接到ZigBee实训模块与电脑,进行仿真演示。
【知识储备】
一、单片机的定时/计数器
二、CC2530单片机的定时/计数器
三、自由运行模式的工作原理
CC2530的定时器1、定时器3和定时器4虽然使用的计数器计数位数不同,但它们都具备“自由运行”、“模”和“正计数/倒计数”三种不同的工作模式。定时器3和定时器4还具有单独的“倒计数”模式。
1.定时器1中的自由运行模式
自由运行模式可以用于产生独立的时间间隔,输出信号频率。
自由运行模式下,计数器从0x0000开始计数,定时器T1每个分频后的时钟边沿增加1,即每s(单片机时钟频率是32MHz)增加1,当T1计数器计数到0xFFFF(转换为十进制为65535)时溢出,计数器载入0x0000,继续递增。当计数达到最终计数最大值0xFFFF时,IRCON.T1IF和T1STAT.OVFIF两个标志位被置1,若设置相应的中断使能位T1MIF.OVFIM和IEN1.T1IE,将产生中断请求。由0x0000计数至0xFFFF所用时间即为溢出周期,自由运行模式下溢出周期的计算公式如下:
溢出周期=
二、自由运行模式下与T1定时器相关寄存器
1.自由运行模式下与T1相关寄存器有:
T1CNT:16位计数器。通过两个8位的SFR读取16位的计数器值:T1CNTH和T1CNTL,分别包含在高位字节和低位字节中。
T1STAT:定时器1状态寄存器
T1CTL:定时器1控制寄存器。当达到最终计数值(溢出)时,计数器产生一个中断请求。可用T1CTL控制寄存器设置启动并停止该计数器。当一个不是00的值写入到T1CTL.MODE时,计数器开始运行。如果00写入到T1CTL.MODE,计数器停止在它现在的值上。一般来说控制寄存器T1CTL用于控制定时器操作。状态寄存器T1STAT保存中断标志。
TIMIF:定时器1/3/4中断屏蔽/标志
【任务指导】
1.搭建开发环境
1)新建工作区,工作区名为:work3_1。
2)新建工程,工程名为:project3_1。
3)新建源程序文件,命名为test3_1.c。
4)将testwork3_1.c文件添加到project3_1工程中。
5)按键CTRL+S保存工作区。
6)配置工程选项,“Project”-“Options”-“GeneralOptions”,“Device”-“TexasInstruments”-“CC2530F256”。
7)配置linker,勾选Overri
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