单片机技术与应用电子教案 1.中断基础知识.docVIP

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课时教案

课程：单片机技术与应用-基于CC2530的ZigBee技术开发与应用

课题

中断基础知识

课时

2

教学

目标

知识：

1.掌握中断的概念、中断系统的相关概念

2.掌握中断相关寄存器及其设置

3.掌握中断使能步骤

技能：

1.会配置中断相关寄存器

2.会依据中断概览图设置中断使能

素质：

1.程序设计过程中，具备严谨求实、认真负责的学习态度。

2.学习中具备守纪律、讲规矩、明底线、知敬畏的道德意识。

重点

中断相关寄存器及其配置

难点

中断使能过程

教法

做中教做中学学训结合

学法

学练结合自主探究

教具

试验

多媒体、PPT课件

教学过程

问题设计及知识点

师生互动设计

（问题与任务）

中断基础知识

一、中断的概念及作用

1.中断的概念

中断即打断，指CPU在运行当前程序过程中，由于系统中出现了某种必须由CPU立即处理的情况，此时，CPU暂时中止程序的执行转而处理这个新的情况的过程就叫做中断。

2.中断的作用

中断使得计算机系统具备应对突发事件的能力，提高了CPU的工作效率。如果没有中断系统，CPU就只能按照程序编写的先后次序，对各个外设进行依次查询和处理，即轮询工作方式。轮询方式貌似公平，但实际工作效率却很低，且不能及时响应紧急事件。采用中断技术的优点如下：

（1）实现分时操作

速度较快的CPU和速度较慢的外设可以各做各的事情，外设可以在完成工作后再与CPU进行交互，而不需要CPU去等待外设完成工作，能够有效提高CPU的工作效率。

（2）实现实时处理

再控制过程中，CPU能够根据当时情况及时做出反应，实现实时控制的要求。

（3）实现异常处理

系统在运行过程中往往会出现一些异常情况，中断系统能够保证CPU及时检测到异常情况，以便CPU去解决这些异常，避免整个系统出现大的问题。

二、中断系统的相关概念

1.中断源

引起中断的原因，或是发出中断申请的来源。单片机一般具有多个中断源，如外部中断、定时/计时器中断或ADC中断等。

2.中断请求

中断源要求CPU提供服务的请求。例如：定时/计数器在计数完成后，会向CPU发出中断请求，要求CPU处理定时/计数器结果。中断源会使用某些特殊功能寄存器中的特定位，来表示是否有对应的中断请求，这些特殊位叫做中断标志位。当有中断发生时，对应标志位会被置位。

3.中断响应

中断响应是当CPU发现有中断请求时，中止、保存正在执行的程序，转而去执行中断处理程序的过程。

4.断点

CPU响应中断后，主程序被打断的位置。当CPU处理完中断事件后，会返回到断点位置继续执行主程序。

5.中断过程

中断过程指的是从中断源发出中断请求开始，CPU发现并响应这个请求，正在执行的行程序被中断，转至中断服务程序，直到中断服务程序执行完毕，CPU再返回原来的程序继续执行的过程。

6.中断服务函数

CPU响应中断后所执行的相应处理程序。

三、CC2530中断源

CC2530单片机芯片有18个中断源。

中断使能位可以由“中断名称+IE”组合而成，例如：IEN0.ADCIE，ADC是中断名称。同样，中断标志位也可以由中断名称+IF组合而成，例如：TCON.ADCIF。

四、中断相关寄存器

1.中断相关寄存器

1）中断使能寄存器：IEN0、IEN1或IEN2，用于设置中断源的中断。

2）外部中断寄存器。

I/O端口位中断寄存器：P0IEN、P1IEN、P2IEN，用于设置各端口位的中断。

I/O端口中断控制寄存器：PICTL，用于设置各端口的中断配置。

3）中断标志寄存器。

中断标志寄存器：TCON。

中断标志位寄存器2：S0CON。

中断标志位寄存器3：S1CON。

中断标志位寄存器4：IRCON。

中断标志位寄存器5：S0CON2。

I/O端口中断标志寄存器：P0IFG、P1IFG、P2IFG。

2.CC2530中断使能寄存器的配置

每个中断源要产生中断，就必须设置IEN0、IEN1或IEN2中断使能寄存器。

注意：IEN0、IEN1和IEN2中断使能寄存器分别禁止或使能CC2530芯片的18个中断源响应，以及总中断IEN0.EA禁止或使能。

3.I/O端口位中断寄存器

相对于P0、P1和P2端口来说，每个GPIO引脚都可以作为外部中断输入端口，除了使能对应端口中断外（即：IEN1.P0IE、IEN2.P1IE和IEN2.P2IE为0），还需要使能对应端口的位中断。其对应的寄存器有P0IEN、P1IEN、P2IEN及PICTL。

4.中断标志相关寄存器

当中断发生时，只有总中断和中断源都被使能（对于外部中断，还需要使能对应的引脚位中断），CPU才会进