机械设计基础第二版(陈晓南_杨培林)题解.docVIP

机械设计基础第二版(陈晓南_杨培林)题解

课后答案完整版

从自由度，凸轮，齿轮，ｖ带，到轴，轴承

第三章部分题解

３—５图3-３7所示为一冲床传动机构得设计方案。设计者得意图就是通过齿轮1带动凸轮2旋转后,经过摆杆3带动导杆4来实现冲头

上下冲压得动作.试分析此方案有无结构组成原理上得错误。若

有，应如何修改?

解画出该方案得机动示意图如习题3-5解图（ａ），其自由度为：

F=3ｎ－２P5-P4=3′3-2′4－1=0其中:滚子为局部自由度

计算可知：自由度为零，故该方案无法实现所要求得运动,即结

图3-37习题３-5图构组成原理上有错误.

解决方法：①增加一个构件与一个低副,如习题3—5解图（ｂ)所示。其自由度为:

Ｆ=3n－2P5—Ｐ4=３′4—２′5-1=1

②将一个低副改为高副，如习题3-5解图(c）所示.其自由度为:

F=３n－2P5－P4＝3′3—２′３-2=1

习题3-5解图(ａ)习题3—５解图（ｂ)习题3—5解图(c）

3－6画出图3-38所示机构得运动简图(运动尺寸由图上量取),并计算其自由度。

（a）机构模型(d)机构模型图３-3８习题3-６图

解(a)习题3-6(ａ)图所示机构得运动简图可画成习题3—6(a)解图（ａ）或习题3-6(a)解图（b）得两种形式.

计算该机构自由度为:

F＝3n—2P５—P4=3′3—2′4-0＝1

习题３-６(ａ）解图(a）习题3－6(a）解图(b）

解（d)习题3-6(d）图所示机构得运动简图可画成习题３-6（d）解图（a)、习题3—6(d）解图(ｂ）、习题3-6（ｄ）解图（c)等多种形式.

-1-

计算该机构自由度为：

F=3ｎ-2P5－Ｐ4=3′3-２′4—0＝1

习题3—6（d)解图（a)习题3-６(d）解图（b）习题3—6(ｄ）解图(ｃ)

3-７计算图3－39所示机构得自由度,并说明各机构应有得原动件数目。

解(ａ)F＝３ｎ－2Ｐ５-P4=3′7—２′10-0=１

Ａ、Ｂ、C、D为复合铰链

原动件数目应为1

说明:该机构为精确直线机构.当满足ＢE＝BC=ＣD=ＤＥ,AB=AD，

AF＝CＦ条件时,E点轨迹就是精确直线,其轨迹垂直于机架连心线ＡF

解(b)Ｆ=3n－2P５－P４=３′5-2′7—0=1

B为复合铰链，移动副E、F中有一个就是虚约束原动件数目应为1

说明：该机构为飞剪机构,即在物体得运动过程中将其剪切。剪切时剪刀得水平运动速度与被剪物体得水平运动速度相等，以防止较厚得被剪物体得压缩或拉伸.

解（c）方法一:将△ＦHI瞧作一个构件

Ｆ=3n—2Ｐ5—P4=3′10-2′１４-0=２

B、Ｃ为复合铰链原动件数目应为２

方法二：将FI、FH、ＨI瞧作为三个独立得构件

F=3ｎ—２P5—P4＝3′12-2′17－0=2

B、C、F、H、Ｉ为复合铰链

原动件数目应为2

说明:该机构为剪板机机构,两个剪刀刀口安装在两个滑块上，主动件分别为构件AB与DE.剪切时仅有一个主动件运动,用于控制两滑块得剪切运动。而另一个主动件则用于控制剪刀得开口度，以适应不同厚度得物体.

解（d)F=(３-1）ｎ-（2-1）P5=（3-１）′３—(2-1）′5=1

原动件数目应为１

说明：该机构为全移动副机构（楔块机构),其公共约束数为1，即所有构件均受到不能绕垂直于图面轴线转动得约束.

解（e）Ｆ=3n—２Ｐ5-Ｐ４=3′３－2′3—０=３原动件数目应为3

说明:该机构为机械手机构,机械手头部装有弹簧夹手，以便夹取物体.三个构件分别由三个独立得电动机驱动，以满足弹簧夹手得位姿要求。弹簧夹手与构件3在机构运动时无相对运动,故应为同一构件.

２

3－1０找出图3－４2所示机构在图示位置时得所有瞬心。若已知构件１得角速度w１，试求图中机构所示位置时构件3得速度或角速度（用表达式表示)。

解（a)v3＝vP13=ｗ１lＰ13Ｐ14（←)解（b）v３＝vＰ13＝w１lP13Ｐ14(↓）

解（c