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SHANDONGUNIVERSITYOFTECHNOLOGY
课程设计说明书
J21-400伺服曲柄压力机设计分析
学院:机械工程学院
专业:材料成型及控制工程
学生姓名:###
学号:03#######
指导教师:***
2012年7月
目录
第一章引言1
1.1伺服压力机的最新进展1
1.2本设计的技术参数与设计内容5
1.3本设计的目的与意义5
第二章伺服曲柄压力机的设计分析.6
2.1工作原理6
2.2运动分析6
2.3受力分析10
第三章伺服曲柄压力机的设计计算.14
3.1动力系统设计14
3.2工作机构设计15
第四章伺服曲柄压力机的设计制图.16
4.1工作机构设计制图16
4.2整机结构设计制图17
第五章结束语.18
符号说明
F为连杆作用力
AB
Q为导轨作用力
F为负载作用力
F标称压力
g
为连杆长度系数
为曲柄转角
S为滑块固定行程
s为标称压力行程
g
n为压力行程次数
P为电动机功率
P为电动机设计功率
0
M为电动机转矩
n
M
L为曲柄受转矩
M为曲柄在标称压力角处扭矩值
gL
M为曲轴上的总转矩
q
第一章引言
1.1伺服压力机的最新进展
(1)伺服压力机的发展历程
传统的机械式压力机其传动方式主要是由
电机的转动经过飞轮、曲轴连杆机构转变成滑
块的直线运动,并用离合器控制滑块的运动与
停止。压力机的历史相对于机械工业来说非常
长,但是它的革新进展却非常慢。自从1960年
欧洲和美国联合开发了连杆机构与连杆运动以
来,驱动机构与压力机滑块运动已经有40年没有明显的改变或进步。现代制
造技术的发展要求压力机不仅能够高速度、高精度、大负载地运转,而且应具有
更大的柔性,能迅速、方便地改变输出运动规律。近年来,快速发展的粉末成形、
难成形材料成形、复杂形状零件成形、复合成形以及高精度成形
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