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机电一体化系统中的智能控制技术分析

摘要：伴随着社会发展形势的持续改变，以机械技术、电子技术、

控制技术为代表的先进技术得到了快速的发展，这也给机电一体化系

统的更新带来了更多的方便与支撑。这一方面是为了提高产品的品质

和总体开发的效率，另一方面也是为了给机械系统的控制提出更大的

挑战。目前，伴随着智能控制技术的不断发展和完善，有关问题的最

优解也已经被很好地处理了，本文基于这一点，对智能控制的概念展

开了讨论，并对智能控制技术在机电一体化系统中的实用价值展开了

分析。

关键词：智能控制；机电一体化；数字控制

引言

智能控制技术是以智能分析为手段，使得机器可以进行自动控制，

实现人为的操作的一种系统性技术，它由智能控制器和外部环境两个

方面组成。另一方面，该技术也是应用在数据处理中，可以采集到对

被控目标进行的信息，对其进行分析、归纳，将其转化为最优化的结

果，使得系统一直保持在最好的状态。

1智能控制概述

智能控制是由智能操纵的机械臂在不需要人为干涉的情况下，对

被操纵对象实施智能操纵的过程。而将其运用到实际中，则是对近代

控制论的进一步扩展和深化。其关键是对实际的流程和环境进行组织

和规划，以实现对实际问题的求解。从这一方面来看，智能控制有着

很强的跨学科特征，比如它所牵扯到的运筹学、系统工程以及信息论

等学科的相关知识，多个学科之间的交叉和融合，也让智能控制技术

在目前的自动控制领域中，已经是一个不可忽略的因素。相对于常规

的控制体系，其总体架构也更加开放。另外，相对于人工操作而言，

其安全性能更为显著。在实践中，可以采用预先设定程序的方法，为

某些比较危险的工作预先设定作业指示，这将极大地提高生产效率，

推动现代化产业的发展。目前，在智能控制基础上进行的应用扩展主

要包括神经网络、分层控制和专家系统等。其中，神经网络就是利用

人工神经网络，建立了一种具备可变结构、分布存储和并行计算特征

的控制体系。专家系统也是通过一个专家小组，来对难以实现的现象

进行描述，它在设备故障的诊断和解决方面的作用也非常显著。分层

控制的目的就是要更好地为组织与执行之间的合作提供服务。在实际

的应用过程中，为了保证系统能够更好地进行运转，需要同时符合自

适应控制和自组织控制两个基本条件。

2智能控制技术的类别

机电一体化是一种将机械技术、电子技术、传感技术等相结合的

综合型控制体系，而智能化控制系统的实现是为多模块驱动场景提供

控制载体。在后续的操纵阶段，可以根据各种操纵方式，并与操纵机

构相配合，实现对整个操纵作业的辅助运算。

2.1专家控制系统

专家控制系统是把工业方面的经验融入到了电脑中，使电脑的控

制功能拥有相应的可调整特性。在系统启动的时候，指令的传递会被

反馈给专家控制系统，并根据设定的程序来进行操作。在这个过程中，

专家系统拥有的一些理论知识，也是确保了后期的控制实施的一个重

要依据。

2.2分级递阶控制系统

这种控制系统的实现是以自组织功能为基础，将各种不同的层次

进行有组织、有结构性的关联，在总系统的驱动下，当各种子系统在

完成某一项功能的时候，就可以达到协同式管控的目的，从而提高其

实际驱动效果。

2.3神经网络系统

在智能控制中，常用的一种方法就是采用精确的神经网络算法，

它不仅能够对已知的已知控制函数进行描述，而且能够对已知的已知

函数进行描述，并且能够对已知函数进行模拟和思考，在此基础上，

实现对已知函数的模拟和逻辑运算，并在此基础上，实现对已知函数

的模拟和逻辑运算，实现对已知函数的模拟和逻辑运算。

2.4模糊控制系统

模糊控制功能是建立在专家模糊控制系统的基础上，对各种数据

操纵层级展开分析和掌握，形成了全过程的多层次的知识结构，最大

限度地保证了控制系统的智能化。从模糊控制功能的实现机理来看，

它可以被认为是通过对已确立的控制系统进行逻辑推断，从而提高了

数据处理的准确性。

3机电一体化系统中的智能控制的应用

3.1机械制造领域

从目前的工业市场发展情况来看，机械制造工艺及相关技术的实

现，正在向着大容量的发展，满足市场的需要，强化对生产效率和生

产工艺的创新，提高我国的基础生产制造能力。在机电综合系统中，

使用智能控制技术，通过全过程性的智能控制机制，实现对基础操作

环节的控制，确保主驱动系统与终端执行机关的对接性。从设计形态

上看，智能化和集成化的设计和改造，能够给机器的制造和加工带来

更加完备