机器人方向人才培养方案教学教材 .pdfVIP

机器人方向人才培养方案教学教材 .pdf

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南京工程学院

自动化(机器人方向)专业人才培养方案

专业代码:080801

英文名称:Automation(Robot)

1、培养目标

本专业以工程实际为背景,以机器人机械结构、运动控制、可编程控制、微

处理器应用、机器人控制技术与系统集成及编程应用、能力培养主线,重视软硬

件相结合、强弱电相结合,培养掌握电工电子技术、自动控制、运动控制、自动

检测技术、可编程控制系统、微处理器系统与网络技术、工业机器人结构与控制

技术、机器人传感器等较宽领域的扎实的专业知识和工程能力,能在工业自动化,

特别是工业机器人技术及相关控制系统领域从事系统设计与开发、技术集成、系

统安装、运行、维护和技术管理等方面工作的高级工程技术人才。

2、培养要求

本专业学生应具有较扎实的工科基础知识、控制工程学科基础知识和工业自

动化专业技术知识,掌握控制系统分析与设计、单片机系统的软、硬件设计,计

算机网络与现场总线技术、工业机器人技术等专业知识;具备工业自动化,特别

是工业机器人技术及相关控制系统的集成应用、技术开发、系统运行、编程调试、

操作、维护及管理等方面解决实际工程问题的能力;具有综合应用专业知识分析

和解决工业机器人行业及相关控制系统中实际问题的初步能力和适应相近专业

工作的基本素质,能胜任产品开发、生产、销售及技术支持等岗位工作。

3、主干学科与主要相关学科

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主干学科:控制科学与工程

相关学科:电子科学与技术;系统科学;机械工程;力学

4、核心课程

核心课程包括电气控制与PLC、运动控制系统、机器人机械基础与机构学、

工业机器人控制技术、工业机器人编程与应用、现场总线技术。

5、主要实践环节

实践环节包括独立设课实验、课程设计、实习教学、项目训练、毕业设计、

创新创业知识与能力提升各环节,实践教学体系按照课程模块设计,体系中除课

程实验、课程设计外,注重了综合性工程实践环节设计,体现了从基础实践层次、

综合实践层次、工程认知层次到创新实践层次逐层深入的实践教育特色。

具体实践环节主要包括金工实习D、电子线路CAD实习、机器人组装与调

试实习、MATLAB与控制系统仿真实习、嵌入式系统应用实践、数控机床电气

安装调试、微处理器应用课程实习、工业机器人编程与操作实习、工业机器人系

统集成综合项目训练、运动控制系统项目训练、电气控制与PLC项目训练、控

制理论应用项目训练、现场总线技术课程设计、EDA课程设计、毕业设计等。

6、学制与学位

学制:4年制;授予学位:工学学士。

7、最低毕业学分

最低毕业学分为180学分,其中理论学习117学分,占总学分的65%,实践

学习63学分,占总学分的35%。

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8、学分学时分布

学时占比

学分占比

课程类别含实践环

百分比

学分百分比讲课学时

节学分

通识与公共基础课程30.3%70043.1%

51.5

工程技术基础课程1710%24815.3%

专业基础16.59.7%24014.8%

专业教育

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