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《智能机器人》课程教学大纲
课程编号：04219
课程名称：智能机器人
英文名称:IntelligentRobot
课程类型：专业课
课程要求：选修
学时/学分：（讲课学时：上机学时：
32/2284）
适用专业：智能科学与技术
一、课程性质与任务
智能机器人是智能科学与技术专业学生学习和掌握机器人基木知识和基本设计方法的技
术专业课，也是工科学生将来从事机器人技术应用的理论基础。本课程在教学内容方面着重基本
知识、基本理论和基本设计方法的讲解；在培养实践能力方面着重设计技能的基本训练，使学生
具有一定的机器人设计和应用能力，，该门课程支撑毕业要求中1.1,2.1,3.3,4.1,4.3,
和。
6.1,10.112.1
二、课程与其他课程的联系
先修课程：高等数学、自动控制原理、模糊技术基础、神经网络控制
后续课程：智能机器人综合实践
高等数学为机器人数学模型建立打下基础，自动控制原理为机器人控制系统设计提供方法，
模糊技术基础及神经网络控制可实现机器人智能控制；本课程为后续智能机器人综合实践课程
提供基本知识和方法。
三、课程教学目标
1.学习机器人基础知识和基本理论知识，了解智能机器人的发展、机器人本体结构，掌
握机器人数学建模方法，具有机器人轨迹规划和设计控制系统的能力。（支撑毕业要求1.1,2.1）
2.具有机器人机构设计和实现控制目标的基本能力。（支撑毕业要求3.3,4.1）
3.掌握基本的机器人结构设计和控制的创新方法，培养学生追求创新的态度和意识。
（支撑毕业要求
4.1,43）
4.培养学生树立正确的设计思想，了解机械设计过程中国家有关的经济、环境、法律、
安全、健康、伦理等政策和制约因素。（支撑毕业要求
3.3）
5.培养学生的工程实践学习能力，使学生具有运用标准、规范、手册、图册和查阅有
关技术资料的能力。（支撑毕业要求4.1,6.1）
6.了解机器人技术的前沿和新发展动向。（支撑毕业要求10.1,12.1）
四、教学内容、基本要求与学时分配
序学教学对应课
教学内容教学要求程教学
号时方式
目标
1一、绪论1.了解本课程研究的对象、内容2讲授1,5,6
1.机器人学的发展2.了解机器人分类与组成
2.机器人结构与分类3.了解智能机器人概况
3.机器人学与人工智能
4.智能机器人发展
二、数理基础
21.掌握机器人坐标表示方法。6讲授、1,2,4
1.位置和姿态的表示2.掌握机器人坐标变换方法。
2.坐标变换
3.齐次坐标变换
4.物体的变换及逆变换
5.通用旋转变换
3三、机器人运动学1.掌握机器人运动学模型的建立2讲授1,2
1.机器人运动方程的表示方法讨论
2.机器人运动方
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