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北大机器人工程培养方案

北大机器人工程专业旨在培养具有扎实的数理基础、宽广的工程知识、较强的实践能力和

创新意识的机器人工程领域高级复合型人才。

二、培养目标的分析

1.了解并掌握机器人工程的基本理论和知识，能够熟练应用计算机、电子、机械等相关专

业知识进行机器人系统设计与开发工作。

2.具有较强的实践能力和创新意识，具备独立研究和解决实际问题的能力。

3.具有扎实的数理基础和较强的专业素养，熟练掌握机器人系统设计与开发中的相关理论

和技术。

4.具备良好的团队合作精神和跨学科交叉融合的能力，能够在多学科领域中进行创新研究

和实践应用。

5.具备较强的国际视野和国际交流合作能力，能够胜任国际机器人工程领域的相关工作。

三、培养方案设计

1.课程设置

（1）数学基础课程：数学分析、线性代数、概率论与数理统计等。

（2）物理基础课程：近代物理、电磁学等。

（3）电子工程课程：模拟电子技术、数字电子技术、嵌入式系统设计等。

（4）计算机工程课程：计算机组成原理、计算机网络、操作系统等。

（5）机械工程课程：机械设计基础、机械制图等。

（6）控制工程课程：控制理论、自动控制原理、智能控制等。

（7）机器人工程课程：机器人学基础、机器人动力学、机器人敏捷控制、机器人智能算

法等。

2.实践教学

（1）实验课程：开展机器人工程实验教学，包括机器人系统设计实验、机器人程序设计

实验、机器人控制实验等。

（2）实习实训：培养学生在工程技术应用方面的能力，安排学生进行机器人企业实习或

实际工程项目实训。

（3）科研训练：指导学生参与科研项目，进行科学研究，培养学生的创新精神和实践能

力。

3.创新训练

（1）创新能力培养：开展创新工作坊、创新竞赛等活动，激发学生的创新潜能，培养学

生的创新意识和实践能力。

（2）学术交流：组织学生参加学术会议、学术讲座等活动，引导学生积极参与学术交流，

开拓国际视野。

4.专业实训

（1）机器人工程项目：组织学生参与机器人工程项目设计与研发，培养学生的工程实践

能力。

（2）机器人比赛：指导学生参加机器人设计竞赛、机器人足球比赛等活动，锻炼学生的

团队合作和应用能力。

四、培养方式

1.针对学生的不同特点和需求，采取多种教学方法，包括讲授、实验、实践、研讨等，建

立全方位、多层次的教学体系。

2.注重学生的实践能力培养，建立实验教学中心和实验室，提供先进的实验设备和技术支

持，开展多种实践教学活动。

3.建立导师制度，为学生提供个性化的教育指导和学术辅导，指导学生进行科研项目和创

新训练，培养学生的创新能力和独立思考能力。

五、培养效果评价

1.采用多种方式对学生的学习情况和能力水平进行评价，包括考试、作业、实验报告、学

术论文、项目成果等。

2.建立学生档案和素质评价体系，对学生的综合素质和专业能力进行全面评价，并及时给

予反馈和指导。

3.建立学生就业跟踪制度，跟踪了解学生的进修、就业、创业等情况，为学生的职业发展

提供指导和支持。