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2008年2009年
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1自适应控制51
2自适应模糊控制32
3模糊控制33
4参数优化34
5pid控制35
6鲁棒性26
7遗传算法27
8滑模控制28
9混沌29
10模糊逻辑210
11鲁棒自适应111
12非规则运动112
13非线性系统113
14非线性控制114
15非线性动态摩擦力115
16非完整约束116
17雷达/红外成像117
18零等待118
19量化因子119
20逼近误差120
21逆动力学121
22跳跃机器人122
23跟踪误差123
24起步
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