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研究与分析2015年第1期(第28卷，总第135期)·机械研究与应用·
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基于模糊自适应PID的水电站LCU功率调节研究
张少东1,谢爽，张莹2
(1.国投甘肃小三峡发电有限公司集控运行中心，甘肃兰州730050;2.兰州理工大学技术工程学院，甘肃兰州730050)
摘要：水电站计算机监控系统是一个集计算机、控制、通信、网络、电力电子为一体的分层、综合自动化系统，具有安全监视、自动事故处理、发电最优控制、发电过程控制等功能。水电站发电过程控制主要含有自动开停机和功率控制两方面内容。提出了一种基于模糊自适应比例积分微分(PID)控制的水轮发电机组功率调节模式，可根据功率偏差(e)和功率偏差变化率(△e)进行PID参数的在线自整定，从而使机组快速、准确、稳定地达到给定功率值，并且此调节模式有良好的鲁棒性，有利于延长机组寿命。
关键词：计算机监控；功率控制；模糊自适应PID;鲁棒性
中图分类号：TK730.7文献标志码：A文章编号：1007-4414(2015)01-0038-05
PowerAdjustmentofLCUforHydropowerStationBasedontheFuzzyAdaptivePID
ZHANGShao-dong1,XIEShuang1,ZHANGYing2
(1.CentralizedControlOperationCenter,SDICGansuXiaosanxiaPowerCo.,Ltd,LanzhouGansu730050,China;
2.SchoolofEngineeringTechnology,LanzhouUniversityofTechnology,LanzhouGansu730050,China)
Abstract:Thecomputermonitorandcontrolsystemforhydropowerisahierarchicalandintegratedautomationsystemthatin-tegratescomputer,control,communication,networkandpowerelectronicsforone,withfunctionsofsecuritymonitoring,au-tomatedincidenthandling,optimalcontrolandprocesscontrolofthepowergeneration.Thereareautomaticstart-stopcontrolandpowercontrolintheprocesscontrolofhydropowergeneration.Thispaperpresentsapowerregulationmodeofhydroelec-tricgeneratingsetbasedonthefuzzyadaptiveproportionalintegralderivative(PID)control,andonlineself-tuningforPIDparameterscouldbeachievedaccordingtothepowerdeviation(e)andpowerdeviationchangerate(△e),sothattheunitcouldachievethegivenpowervaluequickly,accuratelyandstably,andthisadjustmentmodehasgoodrobustness,couldhelpextendthelifespanoftheunit
Keywords:computermonitorandcontrol;powercontrol;fuzzyadaptivePID;robustness
0引言
水能资源是可再生的、洁净的能源，截至2010年，我国水电装机容量达到1.85亿千瓦计算，水电开发的利用率只有34%左右，远远低于发达国家60%~70%的数值，所以水电开发潜力巨大，前景广阔。在我国，中小水电站的数量居世界之首。虽然我国中小水电设备制造水平已能基
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