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“机器人”项目竞赛方案（初稿）

第一部分竞赛规程

一、竞赛项目名称

机器人

二、竞赛目的

通过此项目竞赛，展示高职院校在单片机领域，自动控制领域，信

息技术领域的教学改革与实践成果，普及机器人技术，激发学生学习兴

趣，拓展学生视野，丰富学生知识，提升学生的综合素质，培养团队意

识和合作精神；进一步推动应用电子类，自动化类以及计算机控制类专

业的课程体系、教学体系、教学内容和教学方法的改革，提高高职院校

的教学质量，促进高技能人才的培养工作。

三、竞赛方式与内容

（一）竞赛方式

竞赛采取团队竞赛方式，每个参赛队由4名在校专科学生组成，男

女不限，指定其中1名为队长。

（二）竞赛内容

全部竞赛任务在竞赛现场完成，包括机器人的装配、调试、运行、

记录，以及技术文件编写等内容。

参赛队根据给定竞赛任务，按照大赛组委会提供的竞赛题目要求，

预先进行机器人的设计与制造工作，比赛当天根据实际比赛场地，用规

定的时间完成对机器人进行适应性调整和装配工作。调试工作完成后，

参赛队依次在比赛场地上运行本队机器人，使其完成赛题规定的动作，

并编写所设计机器人的报告文件。

（三）竞赛成果

各参赛队根据赛题独立设计能够完成比赛任务的机器人，竞赛结束

后提交机器人实机及参赛队电子文档，包括：

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1.机器人作品的设计方案；

2.机器人完成任务的主要程序、流程等；

3.机器人设计说明书、使用说明书等；

4.比赛过程总结与分析等。

四、竞赛规则

1．每个参赛队仅限一台自主机器人去完成任务，必须使用教学中所

学的单片机作为机器人控制器，机器人身上要有明显的本队标志；

2．可以采用机器人套件作为基础平台，可以在此基础上进一步设计

开发，也可以是学校完全自制机器人；

3.竞赛用的软件、计算机等由组委会提供，参赛队不得使用自带软

件和仪器；

4．参赛队按照参赛时段进入比赛场地，自行决定选手分工、工作程

序和时间安排，利用现场提供的所有条件，用尽可能短的时间完成竞赛

任务；

5．比赛分2个阶段进行：第一阶段，参赛队组装、编程和调试机器

人系统；第二阶段，根据比赛抽签次序，完成比赛任务；

6．比赛在二天内完成，竞赛过程中，食品和饮水由赛场统一提供，

选手休息、饮食或如厕时间都计算在比赛时间内；

7．比赛第一天为第一阶段，用以组装、编程和调试机器人系统。此

阶段内每队可以申请3次现场调试，每次10分钟。组装调试完成，向裁

判员示意，将组装完成的机器人封存；

第二阶段，开始任务比赛时，只能有2名参赛选手入场，由1名参

赛选手进行操作,裁判员负责现场的管理和计时工作。采用两轮比赛方式

进行，两轮比赛之间间隔20分钟，取最好一轮比赛成绩为最终成绩；

8．比赛过程中，参赛选手须严格遵守相关操作规程，确保设备及人

身安全，并接受裁判员的监督和警示；若因选手个人因素造成设备故障，

裁判长有权决定终止比赛；若因非选手个人因素造成设备故障，由裁判

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长视具体情况做出裁决；

9．参赛队需按照竞赛要求提交比赛结果，裁判员在规定位置做标记，

参赛队选手一起签字确认；

10．比赛结束，参赛队需清理现场，并将现场设备、设施恢复到初

始状态，经裁判员确认后方可离开赛场。

五、竞赛场地与设备

（一）竞赛场地

根据竞赛流程要求，每组配置电脑，编程器以及所需软件。机器人

测试场地与比赛场地由主办方提供及分配。赛场采光、照明和通风良好，

提供稳定的电源，并备有供电应急设备。

（二）竞赛设备

（1）软件

文档编辑软件、单片机调试下载软件；

（2）计算机

每组工作台配备3台安装有以上软件的计算机，其中一台计算机配

备单片机编程器，不提供网络；

（3）机器人装配工具

电烙铁、尖嘴钳、斜口钳、镊子、小型一字螺丝刀、十字螺丝刀等；

（4）其他

连接导线、焊锡、助焊