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任务1.1宇龙数控加工仿真软件
虚拟现实技术(VirtualRealitv，缩写为VR），包括计算机、电子信息、仿真技术，其基本实现方式是以计算机技术为主，综合三维图形技术、多媒体技术、仿真技术、显示技术、伺服技术等多种高科技的最新发展成果，借助计算机等设备产生一个逼真的三维视觉、触觉、嗅觉等多种感官体验的虚拟世界，从而使处于虚拟世界中的人产生一种身临其境的感觉。将其应用到传统机械设备制造业中，使操作者掌握正确的操作规程和有效应对机械事故，对于企业安全规范生产具有重要意义。
“宇龙数控加工仿真系统”是一个应用虚拟现实技术进行数控加工操作技能培训和考核的仿真软件。
1.1.1工作界面
以沈阳机床厂-1生产的FANUC0iMate系统数控车床为例。宇龙数控加工仿真软件的工作界面由菜单栏、工具栏、机床显示区和操作面板四部分组成，见表1-1。
表1-1宇龙数控加工仿真软件的工作界面
序号
组成
软件界面
说明
1
用户
登录
界面
教师机运行数控加工仿真系统的步骤是：
①启动加密锁管理程序
②双击桌面快捷图标
③单击快速登录按钮
学生机运行数控加工仿真系统的步骤是：
①双击桌面快捷图标
②单击快速登录按钮
2
菜单栏
菜单栏的基本功能
3
工具栏
软件操作的常用功能按钮
4
机床
显示区
控制机床的显示效果。包括机床及图形轨迹的显示，还能对视图进行动态平移、旋转和缩放
5
操作
面板
与数控车床操作面板对应。
左侧为数控系统面板，包括屏幕和键盘区，右侧为机床操作面板，包括功能按钮、开关和旋钮等
1.1.2操作面板功能
FANUC0iMate系统数控车床的面板包括操作面板和系统面板。
操作面板用于直接控制机床的动作和加工过程，主要由操作模式选择开关、主轴倍率旋钮、进给倍率旋钮、手轮（手摇脉冲发生器）和各种辅助功能选择开关等组成。FANUC0iMate系统数控车床操作面板各键的功能见表1-2。
表1-2FANUC0iMate系统数控车床操作面板各键的功能
按键或按钮
名称
功能说明
操作模式选择
自动
单击此键，系统进入自动加工模式
编辑
单击此键，系统进入程序编辑状态，用于直接通过操作面板输入程序和编辑程序
MDI
单击此键，系统进入MDI模式，用于手动输入数据并执行指令
手动
单击此键，系统进入手动模式，通过手动连续移动各轴
返参考点
单击此键，系统进入返参考点（回零）模式，开机后首先执行返参考点操作
单段执行
在自动和MDI模式下单击此键，运行程序时每次执行一条程序指令
程序跳步
在自动模式下单击此键，程序中的“/”符号有效，程序运行时直接跳过标有“/”的程序段
选择停
程序运行前单击此键，程序中的“M01”指令有效，程序停止
机床锁住
单击此键，各轴被锁定，只运行程序
空运行
单击此键，系统进入空运行模式，各轴以固定的速度快速运动，用于检查机床的运动
手动选刀
每按一次，刀架顺时针方向转动一个刀位
主轴控制开关
主轴正转
在手动模式下单击此键，主轴正转
主轴反转
在手动模式下单击此键，主轴停止
主轴停止
在手动模式下单击此键，主轴反转
手轮轴
X轴选择键
在手动模式下，执行X轴的移动
Z轴选择键
在手动模式下，执行Z轴的移动
移动方向键
和快速进给键
在手动模式下，按下相应的坐标轴方向，控制机床向相应坐标轴方向移动（+X/-X/+Z/-Z）
快速进给
在手动模式下，按下快速键和一个坐标轴方向键，机床处于手动快速移动状态
手动快速和手轮
进给倍率选择键
①在自动和手动快速模式下，进给速度F的倍率选择“F0、25%、50%、100%”
②在手轮模式下，手轮每格移动量“X1、X10、X100”键，分别代表0.001㎜、0.01㎜、0.1㎜
程序保护开关
①钥匙开关置于“▏”，可编辑程序
②钥匙开关置于“○”，禁止编辑程序
电源开
启动控制系统（开机）
电源关
关闭控制系统（关机）
循环启动
①在自动和MDI模式下，程序运行开始；
②其余模式下无效
进给保持
①在程序运行过程中按下此键，程序运行暂停
②再按“循环启动”，可恢复程序运行
紧急停止
“紧急停止”按钮也称急停开关或急停按钮，按下此按钮，机床移动立即停止，所有的输出立即关闭；旋起按钮，系统重新复位。
手轮
单击手轮轴，进入手动脉冲模式，将鼠标指针移至此旋钮上，单击鼠标左键转动手轮“-”向移动，单击鼠标右键转动手轮“+”向移动
进给倍率旋钮
将鼠标指针移至此旋钮上，单击鼠标左键或右键可用于调整自动加工时进给速度F的倍率
主轴倍率旋钮
将鼠标指针移至此旋钮上，单击鼠标左键或右键可调整主轴旋转时的转速
1.1.3系统面板功能
系统面板主要用于
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