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**刚体的定轴转动质点的平动（直线）转动惯量力矩转动定律质点刚体旋转问题-----角动量??Lprm?O·质点m对惯性系中的固定点O的角动量定义为：单位：kgm2/s大小：方向：决定的平面（右手螺旋）一、质点（对固定点）的角动量二、质点角动量定理和角动量守恒定律（------合力）1、质点角动量定理2、质点角动量守恒定律当合外力矩=常矢量----质点角动量守恒定律（如行星受的万有引力）点：有心力过固定或1、一质量为m的质点沿一空间曲线运动，运动方程为其中均为常数，则此质点所受的对原点的力矩为（），该质点对原点的角动量（）2、如图，质点P的质量为2kg，都在一个平面内，且r=3.0,v=4,F=2,则该质点对原点O的角动量为（），作用在质点上的力对原点的力矩为（）oyx例1.证明开普勒第二定律:【证】因为是有心力场，所以力矩M=0,“行星对太阳的矢径在相等的时间内扫过相等的面积。”角动量守恒：始终在同一平面内。以日心为参考点，研究对象为行星方向不变大小不变角动量方向不变若经时间，扫面速度：由角动量大小不变得练习：1970年，我国发射了第一颗地球人造卫星。近地点高度为266km,速度为8.13km/s;远地点高度为1826km,速度为多少？viω,?定轴?z三、刚体对轴的角动量定理及角动量守恒律由得----刚体角动量定理----刚体角动量守恒定律刚体的定轴转动质点的平动（直线）转动惯量力矩转动定律1、2、角动量定理角动量守恒3、
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