《无人机组装与调试（微课版）》课件 项目四 任务六 固定翼无人机飞行测试.pptx

无人机组装与调试项目四固定翼无人机组装与调试

固定翼无人机概述01目录CONTENTS02固定翼无人机机体组装03固定翼无人机动力系统安装04固定翼无人机飞行控制系统安装无人机飞行测试05固定翼无人机系统调试无人机飞行测试06固定翼无人机飞行测试

学习目标知识1.了解固定翼无人机各组件类型，熟悉固定翼无人机的气动特点，掌握固定翼无人机飞行原理；2.掌握固定翼无人机机体组件安装步骤；3.熟悉固定翼无人机动力系统的组成、动力系统选型要求及动力系统的电机、螺旋桨安装要求；4.熟悉固定翼无人机飞控系统的工作原理、组成及飞行控制系统的安装要求；5.掌握固定翼无人机系统调试的要点、方法与步骤；6.了解固定翼无人机飞行前测试注意事项。01知识。技能素养1.能够完成固定翼无人机机体组装；2.掌握固定翼无人机动力系统安装步骤及安装注意事项，能够完成固定翼无人机动力系统安装；3.掌握固定翼无人机飞行控制系统安装步骤，能够完成固定翼无人机飞行控制系统的安装；4.能够完成固定翼无人机遥控系统调试、固定翼无人机动力系统调试以及固定翼无人机飞控系统调试；5.能够根据要求完成固定翼无人机无桨调试和有桨调试，完成无人机飞行测试。1.具备良好的安全意识和飞行操作技能，能够独立完成无人机的起飞、飞行和降落等操作；2.能够识别和排除无人机常见故障，并能快速处理和修复无人机问题；3.具备团队协作精神和沟通能力，能够与其他无人机团队成员有效合作。

任务六固定翼无人机飞行测试

任务要点本任务介绍了固定翼无人机飞行控制系统的相关理论知识，主要包括固定翼无人机飞控系统的工作原理、组成及飞行控制系统的安装要求。通过理论知识与实践操作相结合的方式，使学生掌握固定翼无人机飞行控制系统安装步骤以及舵机、飞控、空速计、GPS天线、接收机安装的注意事项，并在此基础上完成固定翼无人机飞行控制系统的安装。本任务将从两个方面详细介绍固定翼无人机飞行测试的相关内容，主要包括固定翼无人机飞行测试准备、固定翼无人机飞行测试。首先，使学生了解固定翼无人机飞行前测试注意事项，能够根据要求完成固定翼无人机无桨调试和有桨调试，最后，顺利完成无人机飞行测试，为安全执行飞行任务做好准备。

一、无人机飞行测试准备1.飞行前测试注意事项固定翼无人机完成室内调试后需要进行试飞测试，以保证实际飞行性能良好，先按照试飞调试检查表对固定翼无人机进行检查确认，如表所示。飞行前测试检查表序号检查项确认状态1机体检查检查无人机机体、电子设备等完好且安装合理2电量检查测量无人机电池和遥控器电量满足本次飞行3电机转向检查确认电机和螺旋桨转向正确，测试电机转动时螺旋桨向后吹风4操控舵面检查确认所有舵面控制符合要求检查完成后，打开遥控器，将无人机通电，然后操控无人机起飞，起飞后保持50%油门左右，通过观察飞行姿态使用遥控器“微调开关”进行姿态修正。

一、无人机飞行测试准备（1）飞行环境检查ABC航线勘测与信息采集飞行高度与航程规划起降场地检查根据无人机性能与任务环境的不同，设计的飞行高度应高于航路上的最高点；设计的航线总航程应小于无人机能达到的最远航程的三分之一。在执行飞行任务前，工作人员应当按照电子地图或其他资料对航线途经区进行信息核对。如果条件具备，建议对航线途经区进行实地踏勘，采集地形地貌、地表植被以及周边的机场、重要设施、城镇布局、道路交通、人口密度等信息，为起降场地的选取、航线规划、应急预案制定等提供资料。固定翼无人机对起降场地的要求比多旋翼无人机高，具体见下表所示。

一、无人机飞行测试准备固定翼无人机起降场地要求序号区域位置具体要求1场地条件平坦、通视良好2周边情况远离人口密集区、高压线、高大建筑物等3地面情况地面无明显凸起的岩石块、土坎、树桩，无水塘、大沟渠等4电磁环境附近无正在使用的雷达站、微波中继、无线通信设备等干扰源

一、无人机飞行测试准备（2）机务检查固定翼无人机飞行平台检查项目及内容检查项目检查内容机体外观注意检查机身、机翼、副翼、尾翼等关键部件，确定有无损伤连接机构机翼、尾翼与机身连接件的强度、限位应正常，连接结构部分无损伤，重心位置正确执行机构逐一检查舵机、连杆、舵角、固定螺丝等有无损伤、松动和变形螺旋桨应无损伤，紧固螺栓须拧紧，整流罩安装牢固发动机零件齐全，与机身连接牢固，并注明最近一次的维护时间电池机载电池装入无人机之前，应记录电池的编码、电量，确认电池已充满，电池状态正常，无鼓包等现象，电池与机身之间连接固定，电源接插件连接牢固机体线路线路应完好、无老化，各接插件应连接牢固，线路布设应整齐、无缠绕机载天线接收机、GPS、飞控等机载设备的天线应安装稳固，接插件应连接牢固空速管安装应牢固，胶管应无破损及老化，连接处应密闭飞控及飞控仓各接插件应连接牢固，线路布设应整齐、无缠绕，减震机构应完